《步兵攻击》是隆美尔根据自己在一战中的经历写成的一本关于陆军战术的优秀书籍，书中细致讲述了他在每一次战斗中的经历。这本书出版于1937年，影响深远，正是因为这本书，隆美尔在二战中被授予很高的指挥权，美国的乔治·巴顿将军也是此书的爱好者之一。《步兵攻击》一书，在陆军战术教学方面具有很高的地位，在西方被作为步兵战术教科书式的著作而广泛运用，是军事理论方面的经典之作，同时也是对于一战历史的回忆录。

第一章 在布莱德和杜尔贡树林的战斗
第二章 在热斯内、德福依树林和伦贝尔库尔的战斗
第三章 在蒙特巴兰维尔附近的战斗
第四章 在夏洛特山谷的战斗
第五章 面对“中央”阵地和夏洛特山谷的壕沟战
第六章 突袭“松树瘤”阵地
第七章 在史库都克隘道
第八章 对科什纳山的首次行动
第九章 对科什纳山的再次攻击
第十章 托勒敏攻击的第一天
第十一章 托勒敏攻击的第二天
第十二章 托勒敏攻击的第三天
第十三章 越过塔利亚门托河和皮亚韦河的追击，1917年10月26日—1918年1月1日