本书以梅洛-庞蒂晚期思想为发展线索，以福柯对现象学的批评为收束点，透过梅洛-庞蒂思想与胡塞尔、博格森、列维纳斯、福科、德勒兹等哲学家的哲学论辩系谱，将议题部署于三个思考平面上：“身体现象学与身体感”（第一、二章），“现象学之后的视觉存有学”（第三、四、五章），“身体现象学与文化批判”（第六章与附录）。本书将现象学置入现代人文科学的历史系谱，让我们看到了现象学的极限与法国当代哲学的出发点。