本书紧紧围绕露天矿区无人驾驶视觉下的图像数据处理、智能分析、智能检测与识别等关键技术，通过实际工程案例阐明相关技术原理和应用方法，介绍智能视觉技术在露天矿区无人驾驶方面的应用状况。书中重点将露天矿区无人车辆行驶中复杂道路分割与识别，复杂道路拟合与跟踪，多尺度障碍检测与测量等进行原理解析和实验分析，更好地帮助读者理解并掌握关键知识点和应用技能。 本书可供从事矿山智能化建设的工程技术人员、管理人员或爱好者阅读。也可供高等院校智能采矿工程、矿业系统工程及智能科学与工程等相关专业师生参考。