本书是袁奇峰教授在中山大学工作期间出版的《感性、理性、灵性》（2014年）的姊妹篇。所选20个项目中有12个是城市设计国际竞赛方案，都是在“评定分离”模式下通过专家评审交给甲方去定标的优胜方案。除了中山大学珠海校区、深圳校区2个方案之外，其余18个项目都是作者于2017年调到华南理工大学建筑学院工作后，作为项目负责人全程主持完成的。
如果说城市国土空间总体规划的前提是城市与区域发展战略研究，那么城市国土空间详细规划的前提又是什么呢？在面对新区建设、老城更新、历史文化资源保护等不同目标的详细规划中，应采取差异化的策略，赋予不同类型的详细规划具有提升土地开发效率、保护市民产权及维护物业价值、协调发展与保护的功能，而城市设计恰恰是一个易于被政府和市民理解并达成共识的有效工具。
城市设计可以理解为一个沙盘模拟过程，可以在给定的空间中系统地思考土地开发可能的功能构成、空间结构及社会经济后果，恰如本书的三个英文主题词：Insighting、Framing和Planning，所展现的项目方案秉持谋划、策划、规划的思路，比较全面地体现了作者所提倡的“研究型规划”。
本书还另外收录了9篇城市设计论文，涉及作者在广州城市规划勘测设计研究院期间完成的珠江新城规划检讨，沙面近代历史文化保护区整治规划，广州环市东路城市广场设计，广州市解放路特别意图区规划，广州市第十甫、下九路传统骑楼商业街步行化规划等。
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