项香女，浙江临海人，1963年10月出生，1983年8月参加工作，研究生学历。浙江省特级教师，浙江省首批正高级教师，现就职于台州一中。所获荣誉有全国五一劳动奖章、浙江省劳动模范、全国中学语文“教改新星”、全国优秀语文教师、浙江省优秀教师、浙江省“春蚕奖”等。
　　从教30余年，一直致力于阅读教学和作文教学的研究。注重学科的人文性和育人功能，探索并实践教学模式改革，以“阅读-体悟-讨论-拓展-评估”五步，使学生成为课堂学习的主人，学生的阅读个性和个人体验得到保护和尊重，学生觉得“学习语文是一种享受”；要求学生以“观察（阅读）-体验-积累-内化-运用”自主作文，实现“我手写我心”。主持或参与“中学语文教学与中国传统文化教育”“中学语文教学与文化教育的内容构建”“中学语文教学与文化教育的有效途径探索”“高中古诗词对接学生生命经验的教学研究”等10项省部级课题，获省教研成果一等奖或优秀结题，《语文教学中的悟性培养》《越走越窄的话题作文之路》等80多篇论文在《中学语文教学参考》《语文教学通讯》《语文建设》《语文学习》《教学月刊》等核心期刊发表，多篇论文被人大《中学语文教与学》全文复印，主编或参编《苏教版高中语文教材中的文化印章》《走向本真的语文教学》《高考话题作文导写》《学好语文100法》等8本学科著作，获得好评。

本教材内容重点集中在两条主线：基于深度学习的环境感知、具备信息安全的网联通信。教材由三大篇组成：车载传感与环境感知技术、无线通信与智能网联技术、车联网与信息安全技术。这三大篇相互关联，相互渗透，构成一个完整的从个体到网络再到安全架构的体系。 教材第一篇是车载传感与环境感知技术，其中第1章介绍智能网联汽车系统构成及关键技术，以及教材的技术重点及实训项目。第2章介绍智能网联汽车的车载传感系统，包括视觉传感器、激光雷达、超声波雷达、GPS／IMU、北斗等智能汽车传感器的特性及工作原理，以及多传感器数据融合处理技术。第3章介绍智能网联汽车视觉与定位基础，包括基于机器视觉的场景分割、目标检测、目标识别、目标定位等算法。第4章介绍基于深度学习的智能网联汽车感知系统，包括深度学习在自动驾驶中感知、检测、追踪等任务的应用，以及车路协同技术。第5章是智能网联汽车环境感知实训案例，设置8个软硬件结合的实训项目。 第二篇是无线通信与智能网联技术，介绍车辆通信与组网的基础知识和关键技术、典型的V2X场景知识。其中第6章介绍车辆通信的无线信道及物理层技术；第7章介绍车辆通信的媒体接入控制技术。 第三篇是车联网与信息安全技术，介绍车联网安全技术及网络安全基础理论。其中第8章介绍智能网联汽车的各系统安全以及车联网的各层安全。第9章介绍认证、隐私保护、安全监控及入侵检测等网络信息安全基础。 本教材通俗易懂，实用性强，可用作通信、电子、能源、人工智能等专业的研究生及本科生的教材，也可供无人驾驶、车联网等相关研究人员作为参考书使用。

第一篇 车载传感与环境感知技术

第1章 绪论

1．1 智能网联汽车系统构成

1．2 智能网联汽车关键技术

1．3 教材技术重点

1．4 教材中的新形态内容示例

1．5 教材各篇章核心技能目标

第2章 智能网联汽车的车载传感系统

2．1 系统组成

2．2 激光雷达

2．3 毫米波雷达及4D毫米波雷达

2．4 车载摄像头

2．5 GPS、北斗及惯性传感器

2．6 V2X通信传感

2．7 智能网联汽车传感器的安全

2．8 多传感器融合

第3章 智能网联汽车视觉与定位基础

3．1 机器视觉基础

3．2 安全驾驶中的视觉技术

3．3 机器视觉在线课程推荐

3．4 智能网联汽车的定位

第4章 基于深度学习的智能网联汽车感知系统

4．1 深度学习技术及CNN架构

4．2 智能网联汽车双目3D感知

4．3 智能网联汽车目标检测与追踪

4．4 增强学习在智能网联汽车中的应用

4．5 基于深度学习的智能网联汽车计算平台

4．6 车路协同

第5章 智能网联汽车环境感知实训项目

5．1 基于深度学习的道路车道线识别项目

5．2 基于深度学习的道路场景车辆识别项目

5．3 基于深度学习的道路场景行人识别项目

5．4 基于深度学习的交通信号灯、交通标志及驾驶员疲劳状态检测项目

5．5 基于激光雷达点云的障碍物识别及道路规划项目

5．6 基于ROS的小车巡航与互通信项目

5．7 智慧交叉路口项目

5．8 智能网联汽车基于人工智能分析的储能BMS系统



第二篇 无线通信与智能网联技术

第6章 车辆通信的无线信道及物理层技术

6．1 无线信道概述

6．2 车辆通信的无线信道

6．3 车辆通信的物理层技术

第7章 车辆通信的媒体接入控制技术

7．1 媒体接入控制技术概述

7．2 车辆通信网络的媒体接入控制技术

7．3 基于多智能体强化学习的分布式频谱接入算法



第三篇 车联网与信息安全技术

第8章 智能网联汽车信息安全

8．1 智能网联汽车的信息安全

8．2 车联网信息安全

8．3 车联网环境下的隐私保护

第9章 车联网及物联网信息安全基础

9．1 物联网安全在线课程

9．2 认证基础

9．3 隐私保护基础

9．4 安全监控与入侵检测基础

9．5 车联网“车-路-云”安全防护技术基础