本专著结合金川集团股份有限公司龙首矿“有轨运输系统5G+智能管控”的成功案例，从环境、设备、理论支撑、技术应用、管理对策等方面，全面分析和阐释了系统成功应用的基本要素，并结合龙首矿特大型金属矿山的属性和有轨运输系统多中段、多种工艺、多种环境等的复杂特征，对技术应用的成熟性和广泛性做了充分的说明。本书对同行业的技术应用极具指导价值，对相关的理论研究具有一定的实践参考意义。

第1章 绪论
1．1 金属矿山概述
1．2 矿山运输系统
1．3 行业发展现状及趋势

第2章 龙首矿有轨运输系统概述
2．1 矿区概述
2．2 生产工艺简介
2．3 有轨运输系统现状
2．4 系统存在的问题
2．5 需求分析
2．6 发展方向

第3章 有轨运输5G+智能管控系统总体规划
3．1 总体思路
3．2 技术路线及总体框架
3．3 设计依据及实施原则
3．4 建设目标
3．5 主要建设内容

第4章 环境与装备保障
4．1 运输环境要求
4．2 轨道运输线路
4．3 电机车滑触线
4．4 振动放矿机
4．5 卸载架
4．6 电机车
4．7 矿车

第5章 通信系统
5．1 系统概述
5．2 通信需求
5．3 通信网络架构
5．4 有线通信网络
5．5 5G技术在矿山应用概述
5．6 矿区地表5G组网
5．7 井下SG组网
5．8 车载5G终端及网络调试
5．9 无线通信安全

第6章 无人驾驶电机车
6．1 电机车概述
6．2 电机车改造
6．3 电机车控制单元
6．4 电机车保护系统
6．5 机车制动单元
6．6 机车供配电系统
6．7 功能及指标

第7章 “信集闭”系统
7．1 “信集闭”系统简介
7．2 自由开放式“信集闭”系统的优势
7．3 信息采集与反馈
7．4 信号集成与控制
7．5 上位设计与应用
7．6 “信集闭”应用案例解析

第8章 集中控制中心
8．1 集中控制中心的创建
8．2 操控单元
8．3 视频监视系统
……

第9章 安全配套子系统
第10章 无人翻毛系统
第11章 保障运维及管理

参考文献