本书分为上、下2册，共6部分、64章。书中不仅全面涵盖了卫星定位、导航、授时（PNT）技术和民用应用的最新发展，还讨论了基于其他机会信号和传感器的替代导航技术，并对消费者和商业应用的集成PNT系统进行了全面论述。下册包含三部分，重点描述利用替代信号和传感器以及集成PNT技术为消费者和商业应用。PNT包括多样的无线电机会信号、原子钟、光学、激光、磁场、天体、MEMS和惯性传感器以及低轨卫星导航的概念，也包含GNSSINS组合导航、神经科学导航和动物导航。本卷结束于一系列当代PNT应用如测量和移动测绘、精准农业、可穿戴系统、自动驾驶、列车控制、商用无人飞机系统、航空、卫星定轨和编队飞行以及极地特有环境的应用。

第四部分 基于无线电机会信号的PNT
第35章 下册概述：组合PNT技术与应用
35.1 通用导航框架
35.2 下册内容摘要
第36章 非线性回归在组合导航系统中的应用
36.1 简介
36.2 线性估计基础
36.3 非线性滤波概念
36.4 小结
参考文献
第37章 室内导航技术概述
37.1 简介
37.2 技术术语
37.3 性能指标
37.4 室内定位信号分类
37.5 室内定位技术
37.6 开放研究问题
参考文献
第38章 手机机会信号导航
38.1 简介
38.2 蜂窝系统概述
38.3 钟差动态建模
38.4 蜂窝环境中的导航框架
38.5 蜂窝CDMA信号导航
38.6 蜂窝LTE信号导航
38.7 BTS扇区钟差失配
38.8 多信号导航：全球导航卫星系统和蜂窝组合导航
38.9 蜂窝辅助INS
参考文献
第39章 专用都市信标系统导航
39.1 都市信标系统
39.2 小结
参考文献
第40章 地面数字广播信号导航
40.1 广播信号的PNT机制
40.2 典型的地面数字广播信号
40.3 广播信号的伪距测量
40.4 实际问题和解决方案
参考文献
第41章 低频无线电信号导航
41.1 简介
41.2 甚低频（VLF）和低频PNT的简史
41.3 空间定义中的Loran-C和eLoran信号
41.4 增强罗兰信号传输
41.5 低频传播
41.6 噪声和干扰
41.7 接收机设计
41.8 罗兰性能：过去、现在和未来
41.9 未来低频无线电导航系统的潜力
参考文献
第42章 自适应雷达导航
42.1 雷达定位的历史
42.2 现代雷达定位
42.3 雷达信号处理
42.4 SAR处理方法
42.5 UWB-OFDM案例研究
42.6 小结
参考文献
第43章 低轨卫星导航
A部分 概念、现有技术和未来展望
43.1 简介
43.2 背景
43.3 当今LEO在导航领域中的应用
43.4 未来LEO在导航领域中的应用
43.5 小结
参考文献
B部分 模型、实现情况和性能表现
……
第五部分 基于非无线电机会信号的PNT
第六部分 PNT在用户和商业中的应用