本书深入探讨了混沌系统自适应控制理论与应用，尤其在不确定性和非线性输入条件下的控制及同步问题。全书共7章，介绍了混沌系统自适应控制的研究背景和发展现状，阐述了基于反演技术及动态面的不确定多翼超混沌系统同步控制、基于自适应滑模的不确定多翼超混沌系统及分数阶混沌系统同步控制、基于RBF NN及观测器的多翼超混沌系统及分数阶混沌系统同步控制等多种混沌控制策略，在总结混沌系统自适应控制的成果后，指出了在当前研究中面临的挑战与未来的发展方向。 本书基于作者团队的研究成果，提出和总结了多种混沌控制策略，且对每种策略都配以详细的理论分析和仿真实例，模型新颖、数据有力，具有很强的指导性，对自动化、人工智能、无人系统等领域科研人员的参考意义重大。

第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 整数阶混沌系统的同步控制方法及发展现状
1.2.1 整数阶多翼超混沌系统
1.2.2 整数阶多翼超混沌系统的同步控制方法及发展现状
1.3 分数阶混沌系统的同步控制方法及发展现状
1.3.1 分数阶混沌系统
1.3.2 分数阶微积分基础知识
1.3.3 分数阶混沌系统的稳定性分析及同步控制方法
1.4 混沌同步在保密通信中的应用研究
1.5 本书内容安排
第2章 基于反演技术及动态面的不确定多翼超混沌系统同步控制
2.1 系统描述
2.2 不确定多翼超混沌系统的自适应反演同步
2.2.1 多翼超混沌系统的反演同步设计
2.2.2 仿真分析
2.3 不确定多翼超混沌系统的自适应动态面同步
2.3.1 多翼超混沌系统的动态面同步设计
2.3.2 仿真分析
2.4 混沌同步在保密通信中的应用
2.5 本章小结
第3章 基于自适应滑模的不确定多翼超混沌系统及分数阶混沌系统同步控制
3.1 不确定多翼超混沌系统滑模同步
3.1.1 系统描述
3.1.2 滑模同步控制律设计
3.1.3 仿真分析
3.2 不确定分数阶混沌系统滑模同步
3.2.1 基本原理
3.2.2 系统描述
3.2.3 滑模同步控制律设计
3.2.4 仿真分析
3.3 本章小结
第4章 基于RBF NN及观测器的多翼超混沌系统及分数阶混沌系统同步控制
4.1 预备知识及系统描述
4.2 不确定多翼超混沌系统的RBF NN滑模同步
4.2.1 RBF NN滑模设计
4.2.2 仿真分析
4.3 不确定多翼超混沌系统的RBF NN观测器同步
4.3.1 RBF NN观测器设计
4.3.2 仿真分析
4.4 广义Lorenz混沌系统同步的降阶观测器同步
4.4.1 系统描述
4.4.2 广义Lorenz系统的同步方案
4.4.3 仿真验证
4.4.4 结论
4.5 不确定分数阶混沌系统的RBFNN观测器同步
4.5.1 系统描述
4.5.2 RBF NN控制律设计
4.5.3 仿真分析
4.6 本章小结
第5章 基于Nussbaum函数方法的不确定混沌系统同步控制
5.1 预备知识及系统描述
5.1.1 预备知识
5.1.2 系统描述
5.2 控制方向未知的分数阶混沌系统的Nussbaum增益控制
5.2.1 Nussbaum增益控制律设计
5.2.2 仿真分析
5.3 控制方向未知的增益受限不确定分数阶混沌系统同步
5.3.1 系统描述
5.3.2 增益受限的Nussbaum增益控制律设计
5.3.3 仿真分析
5.4 控制方向未知的输入饱和不确定混沌系统同步
5.4.1 系统描述
5.4.2 输入饱和不确定混沌系统同步控制律设计
5.4.3 仿真分析
5.5 本章小结
第6章 不确定多涡卷混沌系统设计及自适应重复学习同步控制
6.1 多涡卷混沌系统设计
6.2 准备工作
6.3 不确定多涡卷混沌系统的自适应重复学习同步
6.3.1 自适应同步控制律设计
6.3.2 稳定性分析
6.3.3 仿真分析
6.4 不确定分数阶多涡卷混沌系统自适应重复学习同步控制
6.4.1 控制原理
6.4.2 同步控制律设计
6.4.3 稳定性分析
6.4.4 仿真分析
6.5 不确定未知死区的混沌系统指数同步
6.5.1 准备工作和问题表述
6.5.2 同步控制律设计
6.5.3 仿真验证
6.5.4 结论
6.6 不确定混沌系统自适应反馈同步控制
6.6.1 准备工作和问题表述
6.6.2 同步控制设计与分析
6.6.3 仿真验证
6.6.4 结论
6.7 本章小结
第7章 回顾与展望
7.1 研究成果回顾
7.2 研究方向展望
参考文献