自动飞行控制系统（AFCS）是长时间飞行控制的主要机载系统，是航空航天现代飞行控制的核心系统。本书系统介绍AFCS和自动引导控制相关问题，论述AFCS/自动引导的理论基础，包括主要子系统、动态建模、AFCS分类/模式、伺服/执行机构、测量装置、基本原理、设计需求和控制律。全书共六章，前两章介绍AFCS的基础以及有人驾驶飞机和无人驾驶飞机中的闭环控制系统，后四章详细介绍姿态控制系统、航迹控制系统、增稳系统和控制增稳系统。 本书可作为航空院校相关专业高年级本科生、研究生的教材，也可供相关工程技术与研究人员参考。

第1章 自动飞行控制系统基础
1.1 引言
1.2 自动飞行控制系统的要素
1.2.1 自动飞行控制系统与飞行员之间的关系
1.2.2 自动飞行控制系统的主要子系统
1.2.3 自主化水平等级划分
1.3 飞行动力学
1.3.1 动力学建模
1.3.2 飞行基本控制方程
1.3.3 非线性全耦合运动方程
1.3.4 线性解耦运动方程
1.4 自动飞行控制系统的分类和模式
1.4.1 增稳系统
1.4.2 姿态控制系统（持功能）
1.4.3 航迹控制系统（导航功能）
1.4.4 控制增稳系统
1.4.5 模式控制面板示例
1.5 飞行品质
1.5.1 基本原理
1.5.2 类别、分类和可接受水平
1.6 习题
第2章 闭环控制系统
2.1 引言
2.2 控制系统的基本原理
2.2.1 定义和要素
2.2.2 控制律
2.2.3 控制器的配置和控制架构
2.2.4 飞行控制模式
2.2.5 传感器
2.3 作动器
2.3.1 术语
2.3.2 电机
2.3.3 液压作动器
2.3.4 延迟
2.3.5 饱和
2.4 飞行控制的要求
2.4.1 纵向控制要求
2.4.2 滚转控制要求
2.4.3 航向控制要求
2.5 控制律
2.5.1 PID控制
2.5.2 控制
2.5.3 可变增益
2.5.4 鲁棒控制
2.5.5 数字控制
2.6 控制系统设计过程
2.7 习题
第3章 姿态控制系统
3.1 引言
3.2 巡航飞行要求
3.3 俯仰姿态持
3.4 高度持
3.5 马赫数持
3.6 机翼改平
3.7 转弯协调
3.7.1 转弯协调的控制方程
3.7.2 框图
3.7.3 副翼与方向舵的交联
3.8 偏航角持
3.9 垂直速度持
3.10 习题
第4章 航迹控制系统
4.1 引言
4.2 着陆纵过程
4.3 进近航向信标跟踪
4.4 进近下滑道持
4.5 自动拉平控制
4.6 自动着陆系统
4.7 VOR跟踪
4.8 自动飞行高度控制
4.9 自动爬升和下降
4.10 地形跟随控制系统
4.11 航向跟踪系统
4.12 跟踪一系列航迹点
4.13 感知与撞系统
4.14 习题
第5章 增稳系统
5.1 引言
5.2 俯仰阻尼器
5.2.1 基本俯仰阻尼器
5.2.2 纵向静稳定性增强系统
5.2.3 俯仰轴增稳系统
5.3 偏航阻尼器
5.3.1 基本偏航阻尼器
5.3.2 侧滑角反馈
5.4 滚转阻尼器
5.5 横向-航向增稳系统
5.6 失速系统
5.7 自动配平系统
5.8 习题
第6章 控制增稳系统
6.1 引言
6.2 法向加速度CAS
6.3 俯仰角速率CAS
6.4 横向-航向CAS
6.5 阵风载荷减缓系统
6.5.1 大气阵风
6.5.2 垂直阵风
6.5.3 阵风载荷数学模型
6.5.4 翼根弯矩
6.5.5 气动弹性模型
6.5.6 升力分布
6.5.7 框图
6.6 习题
参考文献