项目一 无人机装调技术认知
任务一 无人机基础认知
一、无人机的定义
二、无人机的分类
三、无人机的用途
四、无人机实训室安全教育
任务二 多旋翼无人机组装
一、多旋翼无人机的定义
二、多旋翼无人机的构造
三、多旋翼无人机的原理
任务三 无人机常用组装工具的使用
一、夹持工具
二、紧固工具
三、剪切工具
四、电动工具
五、检测工具
六、焊接工具
七、测量工具
任务四 无人机组装的材料选择
一、机体材料
二、电气材料
三、加固材料
任务五 无人机电池的维护
一、无人机电池的知识
二、无人机电池的使用注意事项
三、无人机电池的保养
任务六 无人机遥控器的配置
一、遥控器简介
二、遥控器的基本功能
三、遥控器的调试方法
任务七 无人机的检修与保养
一、无人机检修工作
二、无人机保养
三、预防性维修
任务八 职业装调素养的养成
一、9S管理的定义
二、无人机装调注意事项
三、无人机装调实训室管理
任务九 无人机任务载荷设备的使用
一、无人机任务载荷的定义
二、无人机任务载荷的分类
三、常用的光电传感器
项目二 NAZA飞控多旋翼无人机组装与调试
任务一 多旋翼无人机组装
一、NAZA（哪吒）飞控板概述
二、F450机架安装
任务二 NAZA飞控调参
一、NAZA飞控特点
二、使用方法
三、NAZA（哪吒）飞控板软件调试步骤
四、NAZA（哪吒）飞控板配套遥控器设置
任务三 多旋翼无人机的调试
一、无桨和有桨调试
二、注意事项
任务四 多旋翼无人机飞行测试
一、安全检测
二、飞行测试
项目三 Pixhawk飞控多旋翼无人机组装与调试
任务一 Pixhawk飞控调参
一、开源飞控与不开源飞控
二、目前较成熟的开源飞控
三、Pixhawk飞控和Mission Planner地面站安装调试
四、多旋翼无人机动力系统调试
任务二 地面站的设置
一、地面站
二、Mission Planner地面站软件
三、地面站配置调试与航线规划
任务三 数传电台的设置
任务四 图传的设置
一、图传电台
二、视频参数
三、图传的使用
项目四 维修调试平台使用
任务一 维修调试平台的认识
一、认识维修平台
二、开机接通和断开仪器电源
三、通用工具介绍
任务二 维修调试平台测量面板的使用
任务三 维修调试平台微机功能的使用
一、模拟飞行软件
二、用调参软件调试无人机飞控
项目五 固定翼无人机组装与调试
任务一 固定翼无人机组装
一、固定翼无人机的基本结构
二、固定翼无人机气动特点
三、固定翼无人机控制原理
四、中小型固定翼无人机组装连接
五、固定翼无人机动力系统的组装
六、固定翼无人机飞控系统的组装
七、机载电力系统的组装
任务二 固定翼无人机调试
一、固定翼无人机软件内部参数的调整
二、固定翼无人机硬件调试与试飞
参考文献
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