第1章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 关键技术研究现状
1.2.1 机动意图识别方法研究现状
1.2.2 自主机动决策研究现状
1.3 研究思路及研究内容
1.3.1 研究思路
1.3.2 研究内容
第2章 基于自注意卷积TabNet模型的目标机动意图识别方法
2.1 问题定义与方法设计
2.1.1 问题定义
2.1.2 方法设计
2.2 机动单元与机动意图
2.2.1 航迹瞬时信息与累计信息处理
2.2.2 机动单元库构建
2.2.3 机动意图库构建
2.2.4 机动单元与机动意图关联
2.3 Self-CovTabNet机动单元识别模型
2.3.1 TabNet
2.3.2 Self-CovTabNet
2.3.3 UCI数据分类性能测试
2.3.4 Self-CovTabNet机动单元识别设计
2.4 A-TSO-PBiGRU机动意图识别模型
2.4.1 相关方法
2.4.2 并行BiGRU构建
2.4.3 TSO-PBiGRU计算框架
2.4.4 A-TSO-PBiGRU意图识别设计
2.5 仿真实验与分析
2.5.1 机动单元识别仿真
2.5.2 离线机动意图识别仿真
2.5.3 在线机动意图识别仿真
2.6 本章小结
第3章 意图指导下的UCAV占位机动决策方法
3.1 问题定义与方法设计
3.1.1 问题定义
3.1.2 方法设计
3.2 UCAV平台与意图模型构建
3.2.1 UCAV平台
3.2.2 超视距占位机动知识库
3.2.3 意图模型构建
3.3 DRHC-PPO决策算法设计
3.3.1 PPO算法
3.3.2 动态滚动时域策略
3.3.3 奖惩函数设计
3.4 基于意图指导下的DRHC-PPO超视距占位机动决策方法
3.5 仿真实例验证
3.5.1 网络结构及参数设置
3.5.2 递进式对抗仿真验证
3.6 本章小结
第4章 基于APSDE的中制导UCAV机动决策方法
4.1 问题定义与方法设计
4.1.1 问题定义
4.1.2 方法设计
4.2 超视距中制导约束模型
4.2.1 UCAV六自由度运动学模型
4.2.2 UCAV与导弹相对位置约束模型
4.2.3 雷达扫描约束模型
4.3 自适应参数策略差分进化算法及性能验证
4.3.1 差分进化算法
4.3.2 多策略参数更新机制
4.3.3 自适应比例调整机制
4.3.4 随机重启机制
4.3.5 APSDE框架设计
4.3.6 CEC 2018测试函数性能验证
4.4 基于APSDE的中制导决策方法
4.4.1 中制导适应度函数
4.4.2 中制导决策方法
4.5 超视距中制导UCAV机动决策仿真验证
4.5.1 时效性验证
4.5.2 典型场景中制导对抗决策对比
4.5.3 中制导自适应对抗决策
4.6 本章小结
第5章 基于目标逃逸机动决策方法的末制导拦截研究
5.1 问题定义与方法设计
5.1.1 问题定义
5.1.2 方法设计
5.2 主动雷达末制导导弹攻击区解算
5.2.1 主动雷达末制导导弹攻击区概念
5.2.2 多约束下末制导导弹运动动力学建模
5.2.3 基于黄金分割法的导弹攻击区解算
5.3 基于EDA2-Hybrid Net的导弹攻击区拟合
5.3.1 末制导导弹攻击区数据库构建
5.3.2 基于EDA2-Hybrid Net的攻击区快速拟合
5.3.3 攻击区快速拟合测试
5.4 HPE-AGSK算法及性能验证
5.4.1 GSK及其先进变体
5.4.2 HPE-AGSK算法模型
5.4.3 CEC 2021测试函数性能验证
5.5 基于HPE-AGSK的主动雷达末制导敌机逃逸机动决策方法
5.5.1 主动雷达末制导敌机逃逸机动评估模型
5.5.2 主动雷达末制导敌机逃逸机动决策方法
5.6 主动雷达末制导拦截仿真
5.6.1 仿真实验设置
5.6.2 主动雷达末制导拦截仿真分析
5.7 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 主要工作及创新点
6.2 未来工作与展望
参考文献
展开
