《引力(精)》自1973年首次出版以来，一直是爱因斯坦广义相对论领域的权威研究生教材。它被《科学》杂志誉为“教学杰作”，适合一年的物理研究生课程。这本书不仅培养了数代物理学家和天文学家，还持续影响着专家们的思考。它全面阐述了相对论的几何框架，描述了从恒星到黑洞再到引力(精)波直至引力(精)研究的前沿物理应用。书中采用独特的双轨教学法：初阶适合一个学期的课程，高阶则提供高等课题，适合两个学期的课程。2017版的前言和序，为读者提供了书的出版历史和首版后的重大进展。 本书教导学生掌握平直与弯曲时空中的物理定律、预言数量级的能力、主要的现代几何计算工具、爱因斯坦物理学的几何框架，以及中子星、黑洞、引力(精)坍缩、引力(精)波和宇宙学等应用。

框目录
插图目录
2017年版前言
2017年版序I
序
致谢
第Ⅰ篇 时空物理学
第1章 几何动力学概要
1.1 苹果的寓言
1.2 有坐标与无坐标的时空
1.3 失重
1.4 有坐标和无坐标的局域Lorentz几何
1.5 时间
1.6 曲率
1.7 物质对几何的效应
第Ⅱ篇 平直时空中的物理学
第2章 狭义相对论的基础
2.1 概述
2.2 几何客体
2.3 矢量
2.4 度规张量
2.5 微分形式
2.6 梯度和方向导数
2.7 几何对象的坐标表示
2.8 离心机和光子
2.9 Lorentz变换
2.10 碰撞
第3章 电磁场
3.1 Lorentz力和电磁场张量
3.2 普遍意义下的张量
3.33 +1观点与几何观点的比较
3.4 Maxwell方程
3.5 张量运算
第4章 ?电磁学和微分形式
4.1 外微分
4.2 电磁2-形式和Lorentz力
4.3 形式阐明电磁学和电磁学阐明形式
4.4 辐射场
4.5 Maxwell方程组
4.6 外微分和闭形式
4.7 来自局域定律的超距作用
第5章 能量动量张量和守恒定律
5.1 入门初阶
5.2 3维体积和能量动量张量的定义
5.3 能量动量张量的分量
5.4 粒子群的能量动量张量
5.5 理想流体的能量动量张量
5.6 电磁能量动量张量
5.7 能量动量张量的对称性
5.84 维动量守恒：积分公式
5.94 维动量守恒：微分公式
5.10 ▽×T=0的简单应用
5.11 角动量
第6章 加速观测者
6.1 用狭义相对论分析加速观测者
6.2 双曲运动
6.3 对加速参考系大小的限制
6.4 均匀加速观测者承载的4—标架
6.5 任意加速度观测者的Fermi-Walker移动4—标架
6.6 加速观测者的局域坐标系
第7章 引力与狭义相对论不相容性
7.1 将引力并入狭义相对论的尝试
7.2 由能量守恒导出引力红移
7.3 引力红移意味着时空弯曲
7.4 引力红移作为等效原理的证据
7.5 局域平直，整体弯曲
第Ⅲ篇 弯曲时空的数学
第8章 微分几何：概述
8.1 第Ⅲ篇概述
8.2 初阶和高阶的比较：观点和功力上的差异
8.3 几何的三个层面：图示、抽象和分量
8.4 弯曲时空中的张量代数
8.5 平行移动，协变导数，联络系数，测地线
8.6 局域Lorentz参考系：数学讨论
8.7 测地线偏离和Riemann曲率张量
第9章 微分拓扑学
9.1 无度规、无测地线时空的几何对象
9.2 “矢量”和“方向导数”升华为切矢量
9.3 矢量的基，分量和变换定律
9.4 1-形式
9.5 张量
9.6 对易子和图示技术
9.7 流形与微分拓扑学
第10章 仿射几何学：测地线，平行移动和协变导数
10.1 测地线和等效原理
10.2 平行移动和协变导数：图示方法
10.3 平行移动和协变导数：抽象方法
10.4 平行移动和协变导数：分量方法
10.5 测地线方程
第11章 测地线偏离和时空曲率
11.1 曲率压轴
11.2 相邻测地线的相对加速度
11.3 潮汐引力与Riemann曲率张量
11.4 绕闭曲线的平行移动
11.5 平直性等价于Riemann曲率为零
11.6 Riemann法坐标系
第12章 弯曲时空语言下的Newton引力
12.1 Newton引力概要
12.2 Newton时空的层次
12.3 Galileo坐标系
12.4 Newton引力的无坐标几何阐述
12.5 物理学的几何观点：一个评论
第13章 Riemann几何：度规作为一切的基础
13.1 狭义相对论的局域有效性施于几何的新特征
13.2 度规
13.3 弯曲时空几何中的测地线对应于局域Lorentz几何中的直线
13.4 测地线作为极值固有时的世界线
13.5 由度规导致的Riemann的性质
13.6 加速观测者的固有参考系
第14章 曲率计算
14.1 曲率作为理解物理学的工具
14.2 构建Einstein张量
14.3 更有效的计算
14.4 测地线的Lagrange量方法
14.5 曲率2-形式
14.6 用外微分形式计算曲率
第15章 Bianchi恒等式和边界的边界
15.1 Bianchi恒等式概要
15.2 Bianchi恒等式作为“边界的边界为零”的一种表现
15.3 转矩：缩并Bianchi恒等式的关键
15.4 转矩的计算
15.5 从“边界的边界为零”看转矩守恒
15.6 转矩守恒的微分形式表示
15.7 从转动矩守恒到Einstein的几何动力学：预览
第Ⅳ篇 Einstein的几何引力理论
第16章 等效原理和“引力场”的测量
16.1 概述
16.2 弯曲时空中的物理定律
16.3 等效原理中的因子序问题
16.4 测量空间和时间间隔的尺和钟
16.5 引力场的测量
第17章 质量-能量如何产生曲率
17.1 场方程表述的中心思想是源的自动守恒
17.2 源的自动守恒：动力学必然
17.3 宇宙学常数