本书聚焦“测绘中多传感器的融合定姿定位方法及应用”这一核心主题，旨在系统梳理测绘传感器的发展脉络、理论基础与实践创新。随着物联网、人工智能与大数据技术的飞速发展，单一传感器已难以满足复杂动态场景下目标对定姿定位的高精度和高可靠性需求，多传感器融合技术成为解决该类难题的必然选择。例如，GNSS与惯性导航的组合可弥补目标卫星信号遮挡时的定位失效，激光雷达与光学影像的融合能实现三维场景的精准重构，这些技术突破不仅拓展了测绘的理论基础和应用边界，更重塑了空间信息获取的手段和形式。
全书以“理论-方法-应用”为主线，构建了完整的知识体系。第1章从学科背景出发，详述大地测量、摄影测量与遥感、地理信息工程三大分支学科的核心传感器类型，追溯从古代粗略测量到当代信息测量的四阶段发展历程，揭示传感器技术与测绘理论相互促进与发展的内在逻辑。第2、3章聚焦数理基础与专业基础理论，深入解析向量运算、矩阵分解、概率统计等数学工具在传感器数据处理中的应用，为多传感器融合提供严谨的理论支撑。后续章节则通过具体案例展开实践探索，涵盖网络化变形监测、盾构自动导向、顶管自动导向、无人机影像实时定位、影像与LiDAR数据融合、数字孪生黄河建设等典型场景，展示多传感器融合技术在工程实践中的创新应用。
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