本书针对CRH动车组列车牵引系统中可能出现的微小故障展开检测和诊断(故障的定位和重构)的理论研究。主要解决如下问题:在故障特征微弱的情况下，增强残差内的故障信息，并有效抑制系统扰动对于微小故障检测的影响;针对闭环控制对微小故障有补偿作用提出有效的解决方案;解决多故障并发下的微小故障检测和诊断。所提理论运用于列车悬挂控制系统、电机牵引控制系统以及逆变器控制系统中，均取得了较好的仿真效果，从而给动车组的工程实际应用提供可借鉴的理论研究成果。