本书是专业领域学术著作，以重载电力机车为研究对象，针对轮轨黏着系数精确观测、不确定轨面最优黏着点极值搜索算法、机车最优黏着防空转应用3个主要问题展开研究，以提升重载机车最优黏着利用率和保障最优粘着防空转可靠性应用，确保其运行过程中的稳定性和可靠性。全书分为7章，主要内容有重载电力机车动力学建模及黏着控制框架，基于非奇异终端滑模观测器的轮轨黏着系数估算，基于滑模极值搜索理论的轨面最优黏着点搜索，基于无稳态振荡扰动理论的超螺旋最优黏着控制，基于非对称障碍李雅普诺夫函数的机车防空转应用等。