本书为“十三五”国家重点出版物出版规划项目——“量子科学出版工程”之一。完整的量子控制理论的建立对于物理、化学、量子信息、纳米技术、生物技术等领域的发展具有重要意义，量子系统控制有着巨大的发展前景。本书从量子系统状态与Bloch球的几何关系以及二阶含时量子系统状态演化的一种求解方法入手，分别对封闭和开放量子系统的控制理论与方法的原理、性能分析、控制律设计、系统仿真实验及其结果分析进行了系统的介绍。