HC900混合控制器有三种类型的控制机架，包括4槽、8槽和12槽机架。每种控制机架均可满足各种现场应用要求。每个IqC900可挂4个远程扩展机架（包括本地机架在内），现场安装使用灵活，可节省线缆成本和安装费用。
3）动力装置
动力或能源是指驱动电动机的“电源”、驱动液压系统的液压源和驱动气压系统的气压源。驱动电动机常用的“电源”包括直流调速器、变频器、交流伺服驱动器及步进电动机驱动器等。液压源通常称为液压站，气压源通常称为空压站。
应注意动力与执行装置、机械部分的匹配。以日本松下公司的交流伺服系统为例，针对机械部分的转动惯量，可选择小惯量、中惯量和大惯量交流永磁同步电动机，并选用与之相匹配的交流伺服驱动器。4）传感检测部分传感器是将机电控制系统中被检测对象的状态、性质等信息转换为相应的物理量或者化学量的装置，传感器的作用类似于人的感觉器官，它将被测物理量，如位置、位移、速度、压力、流量、温度等信息进行采集和处理，以供控制系统分析处理之用。如果没有传感器对原始信息进行准确、可靠地捕获和转换，一切准确的测试与过程控制将无法实现。
从信号的获取、变换、加工、传输、显示和控制等方面来看，以电量形式表示的电信号最为方便；对计算机控制系统来说，也就是将待测物理量通过传感器转换成电压或电流信号，传送到控制计算机的输入接口，再由计算机进行分析处理。因此，机电控制系统中的传感器一般将被测信号转换为电信号。传感器的种类繁多，按被测对象的不同可分为位移传感器、位置传感器、速度传感器、力传感器、转矩传感器等。
5）执行装置
机电控制系统的执行装置亦称为执行元件，是各类工业机器人、CNC机床、各种自动机械、信息处理计算机外围设备、办公设备、各种光学装置等机电系统或产品必不可少的驱动部件，该元件是机电控制系统中的能量转换元件，即在控制装置的指令下，将输入的各种形式的能量转换为机械能，并完成所要求的动作。如数控机床的主轴转动、工作台的进给运动，以及工业机器人手臂升降、回转和伸缩运动等都要用到驱动部件。
根据使用能量的不同，可以将执行装置分为电气式、液压式和气动式3大类。
（1）电气式执行装置
电气式执行装置是将电能转变成电磁力，并利用该电磁力驱动运行机构运动。常用的电气式执行元件包括控制用电动机（步进电动机、直流和交流伺服电动机）、静电电动机、磁滞伸缩器件、压电元件、超声波电动机及电磁铁等。对控制用电动机的性能除了要求稳速运转性能之外，还要求具有良好的加速、减速性能和伺服性能等动态性能，以及频繁使用时的适应性能和便于维修性能。
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