无脊椎动物是指背侧没有脊柱的动物，其种类数占动物总种类数的95％。它们是动物的原始形式，是动物界中除原生动物界和脊椎动物亚门以外全部门类的通称。一切无脊柱的动物，占现存动物的90％以上。
分布于世界各地，在体形上，小至原生动物，大至庞然巨物的鱿鱼。它们一般身体柔软，无坚硬的能附着肌肉的内骨骼，但常有坚硬的外骨骼（如大部分软体动物、甲壳动物及昆虫），用以附着肌肉及保护身体。除了没有脊椎这一点外，无脊椎动物内部并没有多少共同之处。无脊椎动物这个分类学名词以前用于与脊椎动物（该同至今仍为一个亚门的名称）相对，但在现代分类法上已经不用。
无脊椎动物的种类非常庞杂，现存约100余万种（脊椎动物约5万种），已灭绝的种类则更多。它包括的门数因动物学的发展而不断增加。由于对动物的各个方面研究得愈加详尽，人们对其彼此间亲缘关系的认识也愈加深入，因而各门的分类地位常有更动。
形形色色的无脊椎动物背着房子流浪的寄居蟹我们到海滨去，常常可以看到背着螺壳的寄居蟹在沙滩上爬来爬去。
当有人捉它时，它就会把身体缩进螺壳里。寄居蟹的房子是海螺留下的空壳儿，寄居蟹钻人螺壳，用尾巴把身体后端勾住螺壳顶尖，身子缩在螺壳里面，用两只大螯足封住门口。这个房子，既安全又舒适，而且房子是活动的，可以任它背着四处流浪。
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