吴国斌，博士，PMP，微软亚洲研究院学术合作经理，负责中国高校及科研机构Kinect for Windows学术合作计划及微软精英大挑战Kinect主题项目，曾担任微软TechEd 2011 Kinect论坛讲师、微软亚洲教育高峰会Kinect分论坛主席、中国计算机学会学科前沿讲习班Kinect主题学术主任。

　　李斌，来自西安电子科技大学，国内首批Kinect开发者，策划执行微软Kinect for Windows Pioneer计划，开发Kinect风筝项目，曾担任微软TechEd 2011 Kinect论坛讲师、人大附中Kinect选修课讲师。

　　阎骥洲，来自北京航空航天大学，国内首批Kinect开发者，曾在微软Kinect for Windows Pioneer计划中凭借“虚拟演示系统”获得第一名的成绩，之后参与并指导了多个Kinect应用开发项目，有着丰富的Kinect使用及开发经验。

　　除了为读者介绍Kinect开发的相关知识外，书中通过大量篇幅分析了一些精挑细选的实际项目，这些项目给开发者提供了很好的开发方向和设计思路。从应用的整体设计思路到具体的算法实现，每个项目都给出了实际开发中需要注意的地方，这值得开发者花精力去了解。
　　——邹欣，微软首席研发经理，《编程之美》作者

　　可以说，Kinect的诞生预示着一个全新的计算机应用领域的开拓。本书将读者群定位在具有极大创造力和实现能力的个人和企业开发者身上，详细介绍了Kinect for Windows开发的方方面面，是有志投身该领域的开发者不可错失的一本书。
　　——马宁，MVP，OpenXLive CTO

　　前些日子刚刚看到国内能够买到Kinect for Windows，感觉通过Kinect来控制电脑的革命性人机交互方式离我们的实际生活更近了。遍寻各大网上书店，没有相关的中文开发资料，深感遗憾。本书的推出填补了国内Kinect for Windows开发领域的空白。幸运的是，我成为了本书的第一批读者，原以为它可能就是官方SDK文档的梳理，但随着阅读的深入，本书带给了我极大的惊喜。它不仅仅停留在概念的阐述、基本功能的实现，更有吸引力的是它讲述了从构思、设计到实现一个Kinect交互应用的完整过程，同时又对Kinect应用的用户友好性提出了真知灼见，极具参考价值。
　　——姜泳涛，MVP，TechEd讲师

　　这是一本很适合体感开发初学者阅读的书。从Kinect for Windows开发环境的搭建，再到Kinect彩色图像数据、深度图像数据、骨骼追踪数据、音频数据的获取与使用，以及人脸识别等，讲解非常细致，知识体系非常完整。这本书是作者大量实践经验的结晶，相信对Kinect for Windows体感开发者会有很大的帮助，强烈推荐！
　　——王峰，cnKinect网创始人

第一部分 　Kinect基础篇
第1章 　Kinect简介
1.1 　什么是Kinect
1.2 　Kinect的前世今生
1.3 　Kinect体感交互技术原理
1.3.1 　Kinect的结构组成
1.3.2 　Kinect for Windows SDK 简介及功能介绍
1.4 　Kinect for Windows应用领域
1.5 　小结
第2章 　Kinect for Windows开发环境配置
2.1 　开发环境需求
2.2 　配置开发环境
2.3 　Kinect for Windows SDK技术架构
2.4 　小结

第二部分 　Kinect开发篇
第3章 　Kinect彩色和红外图像数据的处理
3.1 　彩色图像的格式
3.2 　红外数据流
3.3 　实例1--调用API获取彩色图像数据和红外图像，并实现静态图像的抓取
3.4 　小结
第4章 　Kinect深度数据的处理
4.1 　深度数据的结构
4.2 　实例2--调用API获取深度数据，并对不同深度值着以不同颜色
4.3 　小结
第5章 　Kinect骨骼追踪数据的处理方法
5.1 　骨骼追踪数据的结构
5.2 　半身模式
5.3 　骨骼追踪数据的获取方式
5.4 　实例3--调用API获取骨骼数据并实时绘制
5.5 　骨骼点旋转信息
5.5.1 　骨骼点旋转信息存储方式
5.5.2 　在骨骼数据回调函数中获取骨骼点旋转信息
5.5.3 　综述
5.6 　实例4--使用Kinect控制PPT播放
5.7 　小结
第6章 　音频API的使用
6.1 　关于Kinect麦克风阵列
6.2 　实例5--记录一段音频流，并监视音频源方向
6.3 　实例6--调用语音API，实现语音识别小程序
6.4 　小结
第7章 　Kinect for Windows Developer Toolkit介绍
7.1 　安装Kinect for Windows Developer Toolkit
7.2 　Kinect Studio简介
7.2.1 　打开Kinect Studio并链接应用
7.2.2 　记录并回放Kinect数据流
7.2.3 　保存和载入Kinect数据流
7.3 　Face Tracking SDK简介
7.3.1 　Face Tracking SDK主要功能
7.3.2 　Face Tracking SDK使用方法
7.4 　实例7--使用Face Tracking SDK识别人脸
7.4.1 　新建项目并添加引用
7.4.2 　初始化Kinect数据流
7.4.3 　获取数据并传入Face Tracking
7.5 　小结
第8章 　Kinect常用类库介绍
8.1 　Coding4Fun Kinect Toolkit介绍
8.1.1 　基于图像数据的扩展方法
8.1.2 　基于骨骼数据的扩展方法
8.2 　Kinect Toolbox类库
8.2.1 　Kinect Toolbox简介
8.2.2 　人体姿态识别
8.2.3 　手势识别
8.2.4 　模板识别
8.2.5 　语音识别
8.2.6 　添加自定义姿态
8.3 　小结

第三部分 　Kinect实战篇
第9章 　Kinect虚拟演示系统的实现
9.1 　虚拟演示系统简介
9.2 　技术实现概述
9.3 　利用深度数据标签获取人物彩色图像
9.3.1 　创建人物抠图类
9.3.2 　利用深度数据获取人物彩色图像
9.3.3 　修补、优化并完善抠图类
9.3.4 　利用Kinect SDK抠图的优、缺点
9.4 　利用骨骼数据识别人体姿态
9.4.1 　利用Toolbox实现主体识别功能
9.4.2 　自然交互方式设计
9.4.3 　Kinect自然交互小结
9.5 　演示系统简介
9.5.1 　预备知识
9.5.2 　Kinect状态类
9.5.3 　Kinect轮询类
9.5.4 　演示框架小结
9.6 　小结
第10章 　Kinect虚拟放风筝项目的实现
10.1 　Kinect虚拟放风筝项目简介
10.2 　技术实现概述
10.3 　玩家姿势的设计和识别
10.3.1 　玩家姿势的设计
10.3.2 　玩家姿势识别的实现
10.4 　自然交互按钮和光标的实现
10.4.1 　自定义光标
10.4.2 　自定义按钮
10.5 　风筝动画的实现
10.6 　项目操作流程
10.7 　小结
第11章 　Kinect全息显示
11.1 　Kinect全息显示简介
11.2 　技术实现概述
11.3 　Kinect捕捉头部坐标
11.3.1 　创建用于捕捉头部位置的Kinect组件类
11.3.2 　Kinect初始化以及头部位置获取
11.3.3 　根据Kinect和屏幕的位置关系转换坐标
11.4 　三维图形引擎
11.4.1 　创建可见模型绘制类
11.4.2 　构建模型世界矩阵
11.4.3 　绘制模型
11.5 　根据头部位置更新绘制图像
11.5.1 　修改视图矩阵
11.5.2 　修改投影矩阵
11.6 　小结
第12章 　基于Kinect的自主移动机器人的设计与实现
12.1 　KRobot项目简介
12.2 　技术实现概述
12.3 　利用深度数据进行摄像机标定
12.4 　利用深度数据实现障碍规避
12.4.1 　获取彩色图和深度图数据
12.4.2 　处理深度图和深度数据
12.4.3 　制定障碍物判定规则
12.4.4 　制定机器人避障规则
12.5 　利用骨架数据实现人体跟踪
12.6 　利用麦克风进行声音定位
12.7 　完善人机交互演示系统
12.8 　小结

附录A 　Kinect for Windows SDK类、结构类型和枚举类型