在很久以前，有一座风光秀丽、草木茂盛的无名山。不知在什么时候，有一只万年修炼的白虎悄悄地占据了这座山。
这只白虎一不伤人，二不欺兽，每日仰卧于山间闭目养神，只是在正当午时时才径直到河边去饮水。看见白虎出没的人多了，就把这座无名山叫作白虎山。
有一天夜里，电闪雷鸣，大雨倾盆，东海有一条青龙因触犯龙宫清规，驾着雷雨逃到白虎山对面的山上安下了家。这条青龙日隐夜现。它所在的山上是粼光四射，青烟缭绕。这样就惊动了四乡村民，后来人们便叫它青龙山。
青龙、白虎二山遥遥相望，互不服气，对峙不下。白虎山长高一寸，青龙山便长长一尺。天长日久，白虎山高，青龙山长。眼看两座山下的人们就要被这二山封住了。如果人们被隔绝了，那么人们就没有了生路。
这天，土地神外出查看，发现这龙虎相斗，于民有害，便亲自到天庭禀告玉皇大帝。玉皇大帝闻听后，立即唤来东岳泰山神黄飞虎，让他马上下凡去制止白虎与青龙的争斗。
黄飞虎手持赶山鞭，来到汉水边上。他一鞭打断了白虎腿，一鞭抽瞎了青龙眼，镇住了青龙白虎，并用鞭杆划地为界，留下了一条小溪。
泰山神爱民如子，救了四乡百姓。人们为了感谢泰山神，纷纷捐钱献物，修盖庙宇，塑像立尊，称这座庙为泰山庙。并在每年正月十五焚香烧纸，朝拜泰山神。后来这座山也被人们称作泰山。泰山又名岱山、岱宗、岱岳、东岳、泰岳。远古时始称火山、太山。“大”在甲骨文与金文中均见其形，读音为“太”。且“太山”意为“大山”，在先秦古文中，“大”与“太”通用。后来明代朱谋玮编撰的解释双音词的训诂书《骈雅训篆·释名称》说：
古人太字多不加点，如大极、大初、大室、大庙、大学之类，后人加点以别大小之大，遂分为二矣。
按古文字的传统读法，“大”亦有“大”、“太”、“代”三音。在春秋战国时，由于同音字的引申和同义字的演变，“太”与“泰”、“代”与“岱”、“岱”与“岳”也互相变通了，这样相继出现了“泰山”、“岱山”、“岱宗”、“岱岳”等专用名称。
“泰山”名称最早见于《诗经》。“泰”意为极大、通畅、安宁。汉代经学家刘向编撰的《五经通义》指出：
宗，长也，言为群岳之长。易姓而王，致太平，必封泰山，禅梁父，天命以为王……
从此，泰山之名便传扬天下了。《易·说卦》里有“履而泰，然后安”的说法。“泰”字就由原来的高大、通畅之意引申为了“大而稳，稳而安”。随即出现了“稳如泰山”、“国泰民安”、“泰山鸿毛”之说。其实，泰山形成的历史久远，历经了漫长的太古代至新生代各个地质时代的演变过程。地质断裂活动使它隆起，与广袤的华北大平原形成了强烈对比。
在久远的地质变迁中，泰山南部受断裂影响，上升幅度大，基层在上升风化过程中，异峰突起，陡峭峻拔，露出大片基底杂岩。北部上升幅度小，岭低坡缓，谷宽沟浅，保存有典型的古生代盖层。
泰山地貌分为冲洪积台地、剥蚀堆积丘陵、构造剥蚀低山和侵蚀构造中低山四大类型。在空间形象上，由低而高，造成层峦叠嶂、凌空高耸的巍峨之势，形成了乙由多种地形群体组合的地貌景观。
泰山杂岩已有20多亿年历史，是世界最古老的岩石之一，对研究我国东部元古代地质构造、岩浆活动及板块构造，具有重要科学价值。泰山西北麓张夏、崮山、炒米店一带的灰岩和砂页岩发育典型，是北方寒武系地层的标准剖面，是古生物许多种属的命名地或模式标本原产地。后来在山前中溪发现的辉绿玢岩脉圆柱节理，就引起了地质学界的重视。
泰山形成于太古代，因受来自西南和东北两方面的挤压力，褶皱隆起，经深度变质形成了我国最古老的地层，那就是泰山群。后因地壳变动，被多组断裂分割，形成块状山体，后来每年以0.5毫米的速度继续增高。
在泰山南部，太古界岩层上裂隙泉分布很广，从岱项至山麓，泉溪争流，山高水长，泉水清冽，无色透明，含有人体所需的多种微量元素，是优质的矿泉水，古称“泰山神水”。
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