第1 章　 OpenHarmony 系统概述 ……………………………………………………… 001

　 1. 1　 新一代操作系统的现状和发展趋势 ………………………………………………… 001

　 1. 2　 OpenHarmony 初识 …………………………………………………………………… 002

　 　 1. 2. 1　 OpenHarmony 的背景 …………………………………………………………… 002

　 　 1. 2. 2　 OpenHarmony 的定位和优势 …………………………………………………… 002

　 　 1. 2. 3　 OpenHarmony 的整体介绍 ……………………………………………………… 003

　 1. 3　 思考和练习 …………………………………………………………………………… 008

　 拓展材料———开源模式和开源组织………………………………………………………… 009

第2 章　 内核子系统 ……………………………………………………………………… 012

　 2. 1　 内核子系统概述 ……………………………………………………………………… 012

　 　 2. 1. 1　 内核子系统简介 ………………………………………………………………… 012

　 　 2. 1. 2　 轻量级内核简介 ………………………………………………………………… 014

　 2. 2　 轻量级系统内核功能概述 …………………………………………………………… 016

　 　 2. 2. 1　 基础内核 ………………………………………………………………………… 016

　 　 2. 2. 2　 内核扩展模块 …………………………………………………………………… 040

　 　 2. 2. 3　 KAL 内核抽象层 ………………………………………………………………… 043

　 2. 3　 思考和练习 …………………………………………………………………………… 043

第3 章　 驱动子系统 ……………………………………………………………………… 044

　 3. 1　 驱动子系统概述 ……………………………………………………………………… 044

　 　 3. 1. 1　 驱动概述 ………………………………………………………………………… 044

　 　 3. 1. 2　 HDF 驱动框架 …………………………………………………………………… 045

　 　 3. 1. 3　 HDF 驱动开发流程 ……………………………………………………………… 045

　 3. 2　 总线驱动概述 ………………………………………………………………………… 049

3. 2. 1　 ADC 概述 ………………………………………………………………………… 049

　 　 3. 2. 2　 GPIO 概述………………………………………………………………………… 049

　 　 3. 2. 3　 I2C 概述 ………………………………………………………………………… 050

　 　 3. 2. 4　 UART 概述 ……………………………………………………………………… 051

　 　 3. 2. 5　 SPI 概述 ………………………………………………………………………… 052

　 　 3. 2. 6　 RTC 概述 ………………………………………………………………………… 053

　 　 3. 2. 7　 WatchDog 概述 …………………………………………………………………… 053

　 　 3. 2. 8　 PWM 概述………………………………………………………………………… 054

　 　 3. 2. 9　 SDIO 概述………………………………………………………………………… 054

　 3. 3　 思考和练习 …………………………………………………………………………… 055

第4 章　 分布式子系统 …………………………………………………………………… 056

　 4. 1　 分布式软总线 ………………………………………………………………………… 060

　 　 4. 1. 1　 概述 ……………………………………………………………………………… 060

　 　 4. 1. 2　 基本概念 ………………………………………………………………………… 060

　 　 4. 1. 3　 基本原理和实现 ………………………………………………………………… 061

　 　 4. 1. 4　 应用场景 ………………………………………………………………………… 066

　 4. 2　 分布式设备管理 ……………………………………………………………………… 067

　 　 4. 2. 1　 概述 ……………………………………………………………………………… 067

　 　 4. 2. 2　 基本概念 ………………………………………………………………………… 067

　 　 4. 2. 3　 基本原理和实现 ………………………………………………………………… 067

　 　 4. 2. 4　 应用场景 ………………………………………………………………………… 070

　 4. 3　 分布式数据管理 ……………………………………………………………………… 070

　 　 4. 3. 1　 概述 ……………………………………………………………………………… 070

　 　 4. 3. 2　 基本概念 ………………………………………………………………………… 071

　 　 4. 3. 3　 基本原理和实现 ………………………………………………………………… 072

　 　 4. 3. 4　 应用场景 ………………………………………………………………………… 078

　 4. 4　 分布式任务调度 ……………………………………………………………………… 079

　 　 4. 4. 1　 概述 ……………………………………………………………………………… 079

　 　 4. 4. 2　 基本概念 ………………………………………………………………………… 079

　 　 4. 4. 3　 基本原理和实现 ………………………………………………………………… 080

　 　 4. 4. 4　 应用场景 ………………………………………………………………………… 084

　 4. 5　 思考和练习 …………………………………………………………………………… 085

第5 章　 UI 框架 …………………………………………………………………………… 086

　 5. 1　 UI 框架概述 …………………………………………………………………………… 086

　 　 5. 1. 1　 UI 框架的定义 …………………………………………………………………… 086

　 　 5. 1. 2　 UI 框架的分类与发展趋势 ……………………………………………………… 086

　 5. 2　 基本原理和实现 ……………………………………………………………………… 088

5. 2. 1　 总体架构 ………………………………………………………………………… 088

　 　 5. 2. 2　 基本原理 ………………………………………………………………………… 089

　 　 5. 2. 3　 整体流程 ………………………………………………………………………… 090

　 5. 3　 UI 组件定制 …………………………………………………………………………… 095

　 　 5. 3. 1　 UI 组件的注册 …………………………………………………………………… 095

　 　 5. 3. 2　 UI 组件的实现 …………………………………………………………………… 095

　 　 5. 3. 3　 UI 组件定制实例 ………………………………………………………………… 096

　 5. 4　 思考和练习 …………………………………………………………………………… 107

第6 章　 Ability 框架 ……………………………………………………………………… 108

　 6. 1　 Ability 框架概述 ……………………………………………………………………… 108

　 　 6. 1. 1　 Ability 框架的定义 ……………………………………………………………… 108

　 　 6. 1. 2　 Ability 框架的基本概念 ………………………………………………………… 108

　 6. 2　 基本原理与实现 ……………………………………………………………………… 109

　 　 6. 2. 1　 Ability 框架总体架构 …………………………………………………………… 109

　 　 6. 2. 2　 Ability 框架功能简介 …………………………………………………………… 111

　 　 6. 2. 3　 Ability 框架启动流程 …………………………………………………………… 116

　 　 6. 2. 4　 Ability 框架工具模块 …………………………………………………………… 130

　 6. 3　 思考和练习 …………………………………………………………………………… 132

第7 章　 图形子系统 ……………………………………………………………………… 133

　 7. 1　 图形子系统概述 ……………………………………………………………………… 133

　 　 7. 1. 1　 图形子系统定义 ………………………………………………………………… 133

　 　 7. 1. 2　 图形子系统基本概念 …………………………………………………………… 134

　 7. 2　 基本原理与实现 ……………………………………………………………………… 134

　 　 7. 2. 1　 图形子系统总体架构 …………………………………………………………… 134

　 　 7. 2. 2　 图形子系统的功能 ……………………………………………………………… 136

　 　 7. 2. 3　 开机动画启动流程 ……………………………………………………………… 155

　 7. 3　 Wayland 和 Weston 概述 ……………………………………………………………… 161

　 　 7. 3. 1　 Wayland 概述 …………………………………………………………………… 161

　 　 7. 3. 2　 Weston 概述 ……………………………………………………………………… 162

　 7. 4　 思考和练习 …………………………………………………………………………… 168

第8 章　 短距离通信子系统———蓝牙 ………………………………………………… 169

　 8. 1　 蓝牙子系统概述 ……………………………………………………………………… 169

　 　 8. 1. 1　 蓝牙子系统的定义 ……………………………………………………………… 169

　 　 8. 1. 2　 蓝牙子系统的基本概念 ………………………………………………………… 169

　 8. 2　 基本原理和实现 ……………………………………………………………………… 171

　 　 8. 2. 1　 蓝牙子系统总体架构 …………………………………………………………… 171

8. 2. 2　 蓝牙子系统的功能 ……………………………………………………………… 172

　 　 8. 2. 3　 本地蓝牙使能流程 ……………………………………………………………… 186

　 8. 3　 部分应用场景 ………………………………………………………………………… 199

　 　 8. 3. 1　 Host 管理 ………………………………………………………………………… 199

　 　 8. 3. 2　 BLE 扫描和广播 ………………………………………………………………… 201

　 　 8. 3. 3　 GATT 管理 ……………………………………………………………………… 205

　 8. 4　 思考和练习 …………………………………………………………………………… 212

第9 章　 短距离通信子系统———WiFi ………………………………………………… 213

　 9. 1　 WiFi 子系统概述 ……………………………………………………………………… 213

　 　 9. 1. 1　 WiFi 子系统的定义 ……………………………………………………………… 213

　 　 9. 1. 2　 WiFi 子系统的基本概念 ………………………………………………………… 213

　 　 9. 1. 3　 WiFi 网络安全技术 ……………………………………………………………… 217

　 9. 2　 基本原理和实现 ……………………………………………………………………… 217

　 　 9. 2. 1　 WiFi 子系统总体架构 …………………………………………………………… 217

　 　 9. 2. 2　 WiFi 子系统的功能 ……………………………………………………………… 219

　 9. 3　 工作模式 ……………………………………………………………………………… 235

　 　 9. 3. 1　 STATION 模式 …………………………………………………………………… 235

　 　 9. 3. 2　 AP 模式…………………………………………………………………………… 243

　 　 9. 3. 3　 P2P 模式 ………………………………………………………………………… 244

　 9. 4　 思考和练习 …………………………………………………………………………… 248

第10 章　 传感器子系统…………………………………………………………………… 249

　 10. 1　 传感器系统概述……………………………………………………………………… 249

　 　 10. 1. 1　 传感器系统的定义……………………………………………………………… 249

　 　 10. 1. 2　 传感器系统的基本概念………………………………………………………… 250

　 10. 2　 基本原理和实现……………………………………………………………………… 254

　 　 10. 2. 1　 传感器系统总体架构…………………………………………………………… 254

　 　 10. 2. 2　 传感器系统的功能……………………………………………………………… 255

　 　 10. 2. 3　 传感器订阅与回传流程介绍…………………………………………………… 263

　 10. 3　 应用场景……………………………………………………………………………… 282

　 10. 4　 思考和练习…………………………………………………………………………… 284

第11 章　 应用开发实战…………………………………………………………………… 285

　 11. 1　 北向应用开发环境 IDE …………………………………………………………… 285

　 　 11. 1. 1　 北向应用开发环境 IDE 概述…………………………………………………… 285

　 　 11. 1. 2　 北向应用开发环境搭建………………………………………………………… 285

　 11. 2　 北向应用 “你好世界” 示例 ……………………………………………………… 296

　 11. 3　 南向应用 “蜜雪冰城” 示例 ……………………………………………………… 311

11. 3. 1　 基础知识………………………………………………………………………… 311

　 　 11. 3. 2　 代码编写………………………………………………………………………… 315

　 11. 4　 思考和练习…………………………………………………………………………… 320

参考文献 ……………………………………………………………………………………… 321