《机灵宠物车儿童社交力启蒙故事书：骑士城堡》包含两个故事分别是《大树消失之谜》和《骑士城堡》。《大树消失之谜》：小刚和阿宝半夜听到森林里传来了一阵阵怪声。第二天，小刚和小伙伴们一起去森林里进行大扫除任务。小刚想起了昨晚的事，号召大家一起去寻找真相。他们在森林里穿梭，发现这里有很多大树莫名其妙消失了！大家怀疑森林里有吃树的怪物，于是分头进行调查。当小刚想联系大家时，却发现无人回应。担心大家出事的小刚四处寻找，正巧碰到了“怪物”。最后大家终于弄清楚，所谓的“怪物”其实是守林人罗叔的宠物车。误会解开了，大家愉快地帮罗叔做起了森林大扫除。《骑士城堡》：看到波波和喷喷在玩骑士游戏，小刚便建议建一座城堡供大家玩耍。但建到一半，他们发现木头不够用，于是派出阿宝和卡卡去找木头。可谁也没想到它们带回的木头竟然是河狸家的。游戏玩到一半，小刚他们发现城堡的木头变少了，而且不管怎么修补，木头都越来越少。经过追踪，他们才知道这些木头是被河狸拿回去修补自己的家了。意识到错误的小刚等人为了表示歉意，主动帮河狸修好了家，还将其打造成了一个超酷的城堡！
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