本书共分6章，系统性地介绍了通信导航一体化技术的发展背景、基本概念、演进历程及应用实例。第1章概述了位置服务的普及和卫星导航的局限性，为读者提供了对通信导航一体化技术的基本认识。第2章回顾了通信导航一体化技术的发展历程，强调了在移动通信网及其他网络中通信导航一体化的演进。第3章详细介绍了多种通信导航一体化的定位方法，如临近定位、三边定位、角度定位、指纹匹配定位及混合定位等，展示了技术的多样性和应用广度。第4章和第5章分别探讨了通信导航一体化的松耦合与紧耦合方法，阐述了不同技术整合模式的优势和挑战。最后，第6章通过具体案例，展示了通信导航一体化技术在实际应用中的广泛前景和实际效益，突出了其在现代社会中的重要性和潜力。 本书适合通信与导航技术领域的科研工作者和工程技术人员，电子信息相关专业的高校师生，从事卫星导航和无线通信系统设计的技术管理者以及具备基础科学知识的爱好者阅读参考。

第1章 绪论
1.1 无处不在的位置服务
1.2 卫星定位的局限性
1.3 通信导航一体化概念
第2章 通信导航一体化的演进
2.1 移动通信网的通导一体化进程
2.1.1 1G网络定位技术
2.1.2 2G网络定位技术
2.1.3 3G网络定位技术
2.1.4 4G网络定位技术
2.1.5 5G网络定位技术
2.2 其他网络的通信导航一体化进程
第3章 通信导航一体化常见定位方法
3.1 临近定位
3.2 三边定位
3.3 角度定位
3.4 指纹匹配定位
3.5 混合定位
第4章 通信导航一体化的松耦合
4.1 小区识别码定位技术
4.2 指纹匹配定位技术
4.2.1 RSSI指纹定位
4.2.2 CSI指纹定位
4.2.3 射频模式匹配定位
4.2.4 指纹定位的发展方向
4.3 通信与定位信息的相互增强
4.3.1 A-GNSS
4.3.2 地基增强
4.3.3 星基增强
4.4 信道估计
4.4.1 基于导频的信道估计
4.4.2 信号角度估计与多径识别
4.5 组合导航
4.6 协同定位
第5章 通信导航一体化的紧耦合
5.1 通信导航一体化系统架构设计
5.1.1 5G定位架构
5.1.2 5G定位流程
5.1.3 边缘云架构
5.2 通信导航一体化信号体制设计
5.2.1 5G定位参考信号
5.2.2 共频带定位信号
5.2.3 MS-NOMA信号
5.3 通信导航间干扰的评估
5.3.1 定位信号对通信信号的干扰
5.3.2 通信信号对定位信号的干扰
5.4 通信导航的资源分配
5.4.1 通信与定位之间的功率资源分配
5.4.2 通信与定位之间的资源消耗对比
第6章 通信导航一体化的应用
6.1 通信导航一体化在智能反射面中的应用
6.1.1 基于智能反射面的新型定位架构
6.1.2 基于用户位置与IRS波束联合优化的非视距定位方法
6.1.3 智能反射面定位技术研究展望
6.2 通信导航一体化在隧道定位中的应用
6.2.1 LCX定位模型
6.2.2 多孔区分算法
6.2.3 两阶段LCX定位方法
6.2.4 LCX定位算法性能评估
6.2.5 利用多根LCX进行定位
6.3 通信导航一体化在航空中的应用
6.3.1 航空中通信导航一体的需求
6.3.2 航空通信导航一体信号体制
6.3.3 跨频道测量算法
6.3.4 仿真结果及分析
6.4 通信导航一体化在低轨卫星定位中的应用
6.4.1 基于低轨卫星通信导航一体化框架
6.4.2 基于低轨卫星通信导航共生系统的资源分配
参考文献