《大圆满禅定休息清净车解》为“大圆满禅定休息”的“本论三品”之一，由无垢光尊者著，龙清善将巴释解。原书佶屈聱牙，深奥难懂。南怀瑾先生对它进行了逐词逐句的讲解，条分缕析，用语浅易，故定名为《大圆满禅定休息简说》。南先生从何为“清净”、何为“车解”等入手，以渐进的方式讲解修行所需的外部环境，修行的要领、注意事项等，并指出修习人应按照个人根器的不同选择相应的方法，避免走弯路。

出版说明
《大圆满禅定休息清净车解》前叙

讲
前言○译者的解说○什么叫休息○清净圆满是什么○休息与禅定○同乘大车入解脱城○敬礼的内涵
第二讲
惶惶对法王○普贤如来身智合一○不变的光明清净○是智慧非工夫○环境和季节○修行的处所
第三讲
不合适的修行处所○四种坛场○光线与修行○修止观的地方○谁是法器
第四讲
对无念错解○修无念三步骤○持法采法空无所住○如何修空○人身难得快修吧
第五讲
修法与上师○戒律与威仪○你是法器吗○八风吹不动○修行自利神通○不要浪费生命○难得的人身
第六讲
厌离心大悲心○修行的大法○如何修前行○关于灌顶○秘密灌顶
第七讲
般若灌顶能依所依○气和明点○得真如成极喜○如何修法上师相应法
第八讲
修法诚敬调理○前行修法四程序○正行道的修法○空乐与三脉四轮○白骨观的关键时刻
第九讲
关于三脉七轮○中脉和拙火○白骨观之妙○空乐的修法
第十讲
空明定的问题○空明定的修法○三昧真火制心何处○光从何来○得到光明眼通来了