本书以《倾听马克思》为名，记录了内田树、石川康宏、池田香代子等人在英国、德国寻访马克思足迹的旅程，收录了内田树与石川康宏二人的对谈和发言，以及池田香代子的演讲。全书分为“德国篇”“格林篇”“英国篇”三部分，作者三人以对话、演讲的方式表达了他们各自在旅途上的所见所思所想，对马克思的思想发展、历史影响等内容进行了讨论，并倡导要“在历史中阅读马克思”，我们才能更加接近真实的马克思，才能更加深刻地理解马克思的思想。

第一章 德国篇·在历史中阅读马克思 马克思给我的启发/第一次来德国和英国/马克思故居/中国人喜欢马克思书信/马克思主义没能扎根美国/马克思与美国的关系/19世纪的马克思，20世纪的马克思/恩格斯的独特解释 第二章 格林篇·德国三月革命与法兰克福宪法 自由条款/接受政治流亡者/格林兄弟为什么要改写童话？/在童话中营造适应资本主义社会的氛围/从法国人那里收集民间故事/格林兄弟：没有国王，无法想象/社会在发生变化 第三章 英国篇·在《资本论》的诞生地谈资本主义 以拜物教的姿态不停地制造机器 /产业革命是疯狂卷起的人类革命/制造连挪动都困难的大型机器/马克思和恩格斯的初次相遇/机械化使工人聚集在一起/什么是资本主义，如何改变资本主义/演变的资本主义与直接引进的资本主义