本书共分10章，第1章“恐龙概述”主要讲述了恐龙的分类、恐龙化石的发现、挖掘及研究；第2、3章总体介绍恐龙中的蜥臀目恐龙；第4章到第8章讲述的是恐龙的另一大类鸟臀目恐龙；第9、10章则介绍了与恐龙同时期的一些其他古生物。

第一章 恐龙概述
恐龙时代
恐龙家族
恐龙的生活形态
恐龙灭 假说
恐龙化石的形成
恐龙化石的发现和挖掘
恐龙化石的重建和复原
恐龙化石的研究
恐龙公墓
第二章 蜥脚类恐龙
板龙
里约龙
大椎龙
鲸龙
巴洛龙
梁龙
圆顶龙
雷龙
马门溪龙
腕龙
萨尔塔龙
第三章 兽脚类恐龙
始盗龙
埃雷拉龙
腔骨龙
双脊龙
冰脊龙
斑龙
扭椎龙
角鼻龙
美颌龙
异特龙
嗜鸟龙
鲨齿龙
重爪龙
恐爪龙
尾羽龙
棘龙
镰刀龙
食肉牛龙
慢龙
拟鸟龙
似鸡龙
似鸵龙
窃蛋龙
伤齿龙
暴龙
第四章 鸟脚类恐龙
莱索托龙