本书介绍了丁钉、豆富、姜雅和迟兹在一位家长的带领下，到荒野中进行探险的故事。他们一路上遇到了种种困难与危险，被蜱虫袭击、误入流沙、碰到吸血牛虻、被狼群的围困、遭遇龙卷风、在洞穴中迷路等。探险过程中危急四伏，暗藏杀机。他们利用自己的智慧和勇敢，科学地应对遇到的困难和危险，化险为夷。本书还介绍了在荒野里探险的生存技巧，并穿插了许多科学人文知识、趣闻、传说等内容，丰富了该书的内涵。

荒野探险小组成立 /1

遭受蜱虫叮咬 /2

真实的故事 /7

夜晚的险情 /10

误碰流沙 /16

遭遇牛虻追击 /21

智退野狼 /24

遭遇龙卷风 /30

遇到“鬼火”/34

攀岩遇险 /38

误入蝎子坡 /43

迷路了 /46

渡河遭遇洪流 /51

肚子咕噜咕噜响 /56

遭遇沙尘暴 /61

寻找水源 /65

在洞穴中迷路 /69

在洞口受阻 /75

草原上的弱肉强食 /80

尾 声 /86