本书针对城市地铁盾构隧道结构病害检测，介绍了隧道常见病害的机理，相应病害的检测方法、原理、仪器设备、数据处理等内容。具体包括现有的隧道人工巡检内容、方式、要求等；重点针对三维激光扫描、摄影成像扫描、地质雷达探测等新技术新方法在盾构隧道结构检测中的应用；特别对隧道检测获取的各类图像论述了基于人工智能深度学习方法的图像处理框架与模型；最后给出了三维激光扫描、摄影成像扫描、地质雷达探测等检测方法的实际工程案例。