前 言

先自动控制原理（非自动化类）第2版

序

前言

第1章绪论1

11自动控制系统简介1

12自动控制系统的类型4

13控制系统性能的基本要求7

14本章小结8

习题8

第2章连续系统的数学模型10

21系统数学模型的概念10

22微分方程模型11

23拉普拉斯变换基础15

24传递函数22

25结构图26

26控制系统数学模型的MATLAB表示32

27本章小结34

习题35

第3章时域分析法39

31稳定性分析39

32暂态性能分析44

33稳态性能分析55

34MATLAB辅助分析控制系统时域

性能62

35本章小结64

习题65

第4章频率法68

41频率特性68

42典型环节的伯德图71

43控制系统开环频率特性的伯德图75

44由伯德图确定传递函数80

45奈奎斯特稳定判据82

46相对稳定性分析88

47MATLAB在频率法中的应用90

48本章小结92

习题93

第5章PID控制设计方法96

51控制系统设计概述96

52PID控制及其对系统性能的影响99

53PID控制器的工程设计方法101

54Simulink在控制系统仿真中的应用105

55本章小结106

习题106

第6章离散系统控制理论108

61信号的采样与保持108

62差分方程111

63Z变换112

64Z传递函数117

65稳定性分析121

66暂态性能分析124

67稳态误差分析126

68数字PID控制127

69MATLAB在离散系统分析中的应用128

610本章小结129

习题131

第7章非线性控制系统分析134

71典型非线性特性134

72描述函数法137

73典型非线性特性的描述函数139

74用描述函数法分析非线性系统的自激

振荡142

75MATLAB在非线性系统分析中的应用146

76本章小结146

习题146

附录复变函数基础149

习题参考答案154

参考文献160