前言
章总论(1)
1．1研究意义和必要性(1)
1．2国内外研究概况、水平及趋势(2)
1．3研究目标及内容(5)
1．4技术难点与创新点(6)
第2章基于无人水面船的水环境监测系统整体介绍(8)
2．1系统整体情况(8)
2．2硬件结构介绍(8)
2．3软件结构介绍(11)
2．4主要功能与技术指标(12)
2．5应用领域(15)
2．6小结(17)
第3章无人水面船研发关键技术(18)
3．1硬件关键技术简介(18)
3．2水样自动采集装置(18)
3．3光学水质传感器(20)
3．4小结(25)
第4章动态水环境监测系统关键技术(26)
4．1系统操作介绍(26)
4．2航行路径优化算法(37)
4．3水体污染场快速扫描算法(41)
4．4污染源追踪监测算法(42)
4．5小结(43)
第5章基于无人水面船的水环境监测系统应用区域(44)
5．1玉渊潭湖区域测试(44)
5．2肖家河排污口河段区域测试(47)
5．3乌东德水库排污口水域区域测试(50)
5．4小结(52)
第6章基于无人水面船的水环境监测系统成果推广(53)
6．1标准制定(53)
6．2衍生产品研发(57)
6．3产品推介会(62)
6．4小结(66)
第7章结论与建议(67)
附件(68)
附件1动态水环境监测系统V1．0关键代码行(68)
附件2无人船船载水质监测系统(144)
附件3水质监测无人船巡查作业技术导则(151)
附件4内陆水体水质监测系统浮标式(161)