在党的十九大上，习近平总书记提出，中国特色社会主义进入了新时代。这个新时代是承前启后、继往开来、在新的历史条件下继续夺取中国特色社会主义伟大胜利的时代。5月21日，中央党校（国家行政学院）也向各省、自治区、直辖市党委党校（行政学院）发出通知，深入开展党的历史、新中国史、改革开放史、社会主义发展史（“四史”）教学工作，号召广大党员领导干部加强对“四史”的学习。本书就是一本市场上不多的社会主义发展史学习读本。

为系统梳理中国特色社会主义发展史，我社特邀请中共四川省委党校原副校长周治滨推出《路在脚下——中国特色社会主义一路走来》，深入阐述中国特色社会主义理论的时代背景、具体内容、发展规律、发展条件等。力求为各级领导干部、党的各级组织、中共党史研究者和学习者等提供一本具有理论性、系统性、可读性的党性教育读物。

本书是《路在何方？——科学社会主义一路走来》的姊妹篇，两本书主要回答一个问题：科学社会主义在全世界诞生一百多年以来，如此多的国家进行了实践，为什么只有中国取得了胜利，中国特色社会主义又是如何风雨兼程、一路走来的？全书共分十一章，前七章依据实践和理论发展的历史逻辑阐述中国特色社会主义的发展历程和具体内容，不乏系统性和深邃性；后四章转而侧重从理论层面对中国特色社会主义尤其是中国特色社会主义理论进行阐释，不乏亮点和创新性。由此，全书论证层层递进、逐步深入。整体而言，本书既适合广大党员、各级领导干部用作自身理论学习读物，也适合学界相关研究者用作理论研究参考著作。