本书是BBC基于《仰望夜空》杂志出版的一系列图书之一，书中从旅行者号探测器的宏伟构想讲起，主要介绍了探测器探索太阳系和太阳系外未知领域的无数发现，以及未来命运又将如何等。同时还涵盖了参与这项任务的工作人员的心路历程等内容。

第一阶段 宏伟的构想
旅行者号之前的岁月
条命的机会
核动力奇迹
旅行者号颠簸的航程
旅行者号的伟大里程碑
第二阶段 老朋友
木星秘密的大爆发
来自旅行者号的声音：琳达·莫拉比托
土星上的巨大发现
来自旅行者号的声音：卡洛琳·波柯
暗淡蓝点
第三阶段 未知的领域
冰巨星上的未知领域
来自旅行者号的声音：邦妮·布拉蒂
太阳系的全家福
再见，太阳系
来自旅行者号的声音：苏珊娜·多德
第四阶段 伟大的遗产
旅行得来的教训
来自星星的讯息
来自旅行者号的声音：埃德·斯通
旅行者号最终又将如何？