几千年后，地球越来越拥挤，卫神引导地球人移民至火星，再从火星上的凯门，开始宇宙殖民。人类建立起星罗帝国，由努恩家族统治。它需要不断平衡诸侯、财阀、军阀的利益关系，但真正的统治者是名叫“卫神”的智能系统，它们已经拥有了独立思想。
岑是街头混混，以偷窃为生，和母亲、妹妹相依为命住在贫民窟。某天，名叫诺娃的机器女孩和神秘人雷文找上他，要他登上皇家列车盗取一个神秘的盒子。原来岑是皇室私生子，他顺利蒙混过关，窃得宝盒，但众人以及帝国的命运由此发生转折。盒子里面装的是什么？雷文到底是谁？他为什么觊觎宝盒中的东西？卫神又是谁开发出来的？岑和诺娃踏上列车开始了一次又一次的冒险……
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