从内容上讲，《中国自驾游广东》主要介绍自驾线路和景点，同时提供广东省的旅游资源图、交通图、城市图，以及各条自驾线路图和汇总图。文字和地图兼顾，两者互为补充。从结构上讲，本书分为两部分：第一部分通过旅游资源图、交通图对广东省形成较为直观、系统、全面的认识；第二部分通过自驾游概述、自驾线路图、各景点介绍、城市图、当地美食和热门住宿地，详细规划出广东省的多条自驾线路及每日行程，将“自驾”与“游”紧密结合。

广东省
广东旅游资源图
广东交通图
广东自驾游行前概览
广东自驾线路总图
线路一 大湾区环线之旅
广州市→东莞市→惠州市→深圳市→中山市→珠海市→江门市→佛山市→广州市
线路二 粤西北山水之旅
韶关市→清远市→肇庆市
线路三 粤西古建之旅
肇庆市→云浮市→湛江市
线路四 客家文化深度之旅
潮州市→梅州市→惠州市→汕尾市→汕头