复仇者并不是漫威的第一支英雄队伍。按照设定，早在二战时期，“入侵者”战队就在战斗中协助盟军对抗法西斯了。而在此之后，神奇四侠和×战警也先于复仇者成立。复仇者的理想比较像是当年的入侵者战队，只不过入侵者因为危机的出现而形成，因危机的解除而各奔东西：而复仇者在危机解除时，反倒做出了团结一致建立战队的决定。在此后的日子里，他们一次次粉碎了比洛基级数更高的威胁，也经历了许多分分合合。
在钢铁侠看来，浩克的加入其实有两个好处：一方面他可以对浩克进行仔细研究，另一方面也可以将其作为最后的大杀器来使用，毕竟当时的浩克还是比较容易控制的。而浩克本人则厌烦了被人追捕的日子，觉得加入战队总比站在英雄们的对立面要好。但是这终究是一种利用的关系，因此浩克并没有待多久，只和其他人一起完成了一个任务（也是复仇者建立后的首次任务）就离开了。（后来的设定里，也有一说是大家投票把他赶出去的，听来更加浑蛋一些……）
接下来，复仇者做了战队历史上最重要的一件事：他们发现了冰封多年的美国队长。由于超级士兵配方的作用，他仍然活着，依旧年轻。被复仇者们救醒后，美国队长加入了这支刚刚成立不久的战队。这一决定，让其他成员顿时对复仇者战队的前途有了信心。众所周知，美国队长是当年的战斗英雄，并曾是“入侵者”战队的成员，无论作战经验还是公众形象，对大家都有很大帮助。
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