本书按时间顺序描绘宇宙、星系、太阳系、地球、生物圈等实体的样貌和形成过程，并穿插介绍相关研究史，讲述了一些相关理论——如大爆炸、暗物质、半衰期、年代测定等——是基于什么观察和推理而提出的，是一本体量不大但信息密集的宇宙发生说明书，或者说是从宇宙诞生到人类登场的“宇宙－生命编年史”。因为作者是行星地质学家，本书特别侧重行星尤其是地球的地质内容，这是本书和一般侧重宇宙学的宇宙史书籍不同的特点。

前言
第一章 宇宙与星系
第二章 恒星与元素
第三章 太阳系与行星
第四章 大陆与地球内部
第五章 海洋与大气层
第六章 气候与宜居性
第七章 生命
第八章 人类与文明
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