在《动物哲学》中，拉马克提出了近代第一个全面的进化理论。其主要论点是“用进废退说”和“获得性遗传”。根据“用进废退说”，生物经常使用的器官会逐渐发达，而不使用的器官会逐渐退化；拉马克认为通过“用进废退”，这种后天获得的性状是可以遗传的，这就是“获得性遗传”。这二者既是生物产生变异的原因，又是其适应环境的过程。虽然拉马克论证了物种的变迁，但他并不认为所有生物都有一个共同的祖先。相反，他认为简单的生命形式是通过自然生成而不断产生的。他还认为，一种与生俱来的生命力，促使物种随着时间的推移在一个类似于中世纪存在锁链的线性阶梯上日趋复杂化。

编校者说明
译者序
日译者解说
原序
绪论
第一卷 动物的自然志
第一章 关于自然生成物之人为的诸手段
第二章 考察类缘的重要事项
第三章 论生物的种及其应有的附属观念
第四章 关于动物之一般的见解
第五章 论动物之配类及分类的现象
第六章 在动物链条中和自一端至他端从最复杂的体制进展到最单纯的体制，同时见到之体制上的递降及单纯化
第七章 论环境约束对于动物行为和习性的影响，以及此等生物的行为和习性使生物体制和各部份发生变更的影响
第八章 论动物的自然次序，并论欲使其一般配类与自然次序本身相一致之各种动物应行的排列
第七章 及第八章的追补