本书探讨了中国人形机器人的创新发展历程与未来前景，尤其聚焦于工业和信息化部《人形机器人创新发展指导意见》这一顶层规划文件发布后的成就与挑战。本书的特色在于通过多角度案例分析，展现了中国在这一前沿领域的关键技术、产品培育、场景应用、生态营造、支撑能力及保障措施等多方面进展，深入剖析了各行业主体如何在政府引导下实现协同创新和突破，推动行业的快速发展。书中结合丰富的实际案例，展示了中国在全球人形机器人领域的实力与潜力。 本书适合人形机器人相关行业的政策制定者、投资者、企业管理者及科研人员等阅读，旨在为他们提供关于中国人形机器人创新发展的深刻洞察与参考，助力中国在人形机器人领域的持续突破与全球竞争力提升。

第1章 人形机器人发展概述
1.1 人形机器人的概念和分类
1.2 人形机器人的发展进程
1.2.1 人形机器人的发展背景
1.2.2 人形机器人的市场规模
1.2.3 人形机器人与人工智能的重要发展阶段
1.2.4 人形机器人及相关代表性产品
1.3 人形机器人的应用价值
第2章 人形机器人关键技术突破
2.1 人形机器人技术创新路线
2.2 人形机器人“大脑”关键技术
2.2.1 具身智能系统基本概念
2.2.2 具身智能大模型
2.2.3 大模型驱动的具身基础策略
2.2.4 具身智能数据集
2.2.5 云边端一体架构
2.3 人形机器人“小脑”关键技术
2.3.1 动态运动控制方法
2.3.2 高精度建模与训练系统
2.3.3 拟人行为学习
2.4 人形机器人“机器肢”关键技术
2.4.1 传动机构
2.4.2 下肢结构
2.4.3 双机械臂
2.4.4 手部结构
2.5 人形机器人机器体关键技术
2.5.1 高强度轻量化新材料
2.5.2 骨架结构拓扑优化方法
2.5.3 复杂结构增材制造方法
第3章 人形机器人重点产品培育
3.1 人形机器人整机产品
3.1.1 创新中心
3.1.2 本体企业
3.1.3 跨领域企业
3.1.4 上下游部组件企业
3.1.5 高校/科研院所
3.2 人形机器人基础部件
3.2.1 感知模块
3.2.2 控制模块
3.2.3 驱动模块
3.2.4 传动模块
3.2.5 高端芯片
3.2.6 动力电池
3.3 人形机器人基础组件
3.3.1 感知头
3.3.2 灵巧手
3.3.3 机械臂
3.3.4 电子皮肤
3.4 人形机器人支撑软件系统
3.4.1 通用操作系统及开发工具
3.4.2 数字仿真引擎
第4章 人形机器人场景应用
4.1 人形机器人特种领域场景应用探索
4.1.1 危险作业
4.1.2 安防巡逻
4.2 人形机器人制造业场景应用探索
4.2.1 汽车制造
4.2.2 工业制造
4.2.3 仓储物流
4.2.4 智能巡检
4.3 人形机器人民生及重点行业场景应用探索
4.3.1 家庭服务
4.3.2 康养服务
4.3.3 商品零售
4.3.4 迎宾导览
第5章 人形机器人产业生态营造
5.1 人形机器人开源环境
5.1.1 人形机器人开源公版机
5.1.2 人形机器人开源社区
5.1.3 人形机器人训练场
5.2 人形机器人创新载体
5.2.1 创新中心
5.2.2 重点实验室
5.2.3 百人会组织
5.2.4 产业联盟
5.3 人形机器人产业集聚
5.3.1 产业园区
5.3.2 孵化器
5.4 人形机器人产业投融资
第6章 人形机器人支撑能力建设
6.1 人形机器人产业标准体系
6.1.1 产业链标准化需求
6.1.2 产业标准建设情况
6.2 人形机器人检验检测和中试验证
6.2.1 检测评定与认证
6.2.2 中试验证
6.3 人形机器人安全治理
6.3.1 治理导则
6.3.2 法治专刊
第7章 人形机器人保障措施情况
7.1 人形机器人统筹技术攻关
7.2 人形机器人产业政策支撑
7.2.1 中央产业指导政策
7.2.2 地方产业促进政策
7.3 人形机器人专业人才培养
7.4 人形机器人国际交流合作
7.4.1 人形机器人开发者大会
7.4.2 世界人工智能大会
7.4.3 世界机器人大会
结语