本书是作者詹姆斯·尼古拉斯对卢克莱修《物性论》做的一次的“贴近阅读”。与认为“伊壁鸠鲁主义只是自然哲学”的观点不同，作者认为，存在一种伊壁鸠鲁主义的政治哲学，这个论断的全部证据和意义的澄清都只能来自于对卢克莱修全部教导的研究。伊壁鸠鲁主义描绘了一种基本的哲学抉择，它不仅是一种物理学理论，而首先是一种关于人生的教导，指导人们如何尽可能获得最好的生活，而这种古代唯物主义被从事政治哲学的学者们相对忽略了。而在卢克莱修的《物性论》中，要比在伊壁鸠鲁那里更能看清、认识到政治生活的重要性。全书分为“导言”“理论的诗性表达”“诗的结构以及前四卷的分析”“我们的世界及其中人的发展和处境——卷5和卷6”以及“结论：卢克莱修和现代性”五部分。
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