采煤机作为综采工作面中的关键装备之一，其整机的动态特性与稳定性直接影响整综采工作面的综合经济效益，而采煤机各关键零部件间的接触特性又直接影响着采煤整机的动态特性。本书系统介绍了含间隙摩擦碰撞的结合面间接触以及动态特性、多体动力学、采煤机整机及其关键零部件动态特性的现状。重点介绍了基于实验测试方法构建含有牵引速度修正采煤机滚筒载荷模型，并以此模型为激励介绍了结合面接触碰撞影响下13自由度的采煤机整机牵引-摇摆、竖直-俯仰、斜切工况下的动态特性以及包含采煤机-刮板输送机接触特性的整机模态，并且针对采煤机整机的动态特性研究介绍了相关的实验方法。 本书可作为煤矿院校机械工程专业高年级本科生、研究生的教学参考书，也可供从事相关专业的工程技术和科研人员阅读参考。

1 绪论
1.1 含间隙摩擦系统建模及动态特性研究现状
1.2 结合面接触描述及其系统动态特性研究现状
1.3 多体系统动力学研究现状
1.4 采煤机动态特性研究
2 采煤机滚筒载荷模型与实验研究
2.1 滚筒载荷测试方案
2.2 传感器标定
2.3 滚筒载荷公式修正
3 采煤机牵引-摇摆耦合动力学特性
3.1 牵引-摇摆耦合动力学模型建立
3.2 关键零部件刚度模型建立
3.3 仿真结果分析
4 采煤机竖直-俯仰耦合动力学特性
4.1 竖直-俯仰耦合动力学模型建立
4.2 关键零部件刚度模型建立
4.3 仿真结果分析
5 斜切工况下采煤机动力学特性
5.1 斜切工况下整机动力学模型建立
5.2 关键零部件刚度模型建立
5.3 仿真结果分析
6 采煤机整机模态特征
6.1 采煤机整机虚拟模型建立
6.2 约束条件的设置
6.3 整机模态特性分析
7 采煤机力学特性实验测试
7.1 实验平台
7.2 理论与实验对比分析
参考文献