本书以马尔库塞与海德格尔哲学关系为研究视角，系统梳理了马尔库塞各个时期的代表性著作，剖析其思想中的海德格尔哲学痕迹。马尔库塞一生以马克思主义为理论坐标，经历了“海德格尔一黑格尔—弗洛伊德”三次研究转向，以及“社会—劳动—爱欲—审美”四种解放维度的更替。这个过程始终贯穿着一明一暗两条线索：明线是马克思主义的政治立场和人的自由解放的理论旨向，暗线是海德格尔存在主义现象学的哲学思维方式。因此，马尔库塞的思想可以说是一种海德格尔式的马克思主义。