本书是从对彩虹-4的详细介绍，包括其诞生介绍；重力设备、磁力设备、放射性设备和电磁设备组成的介绍；其在不同地形工作情况介绍；其无人驾驶、灵活快速部属、爆炸冲击小、航线操控精准、多架次协同作业、综合地面操控的优势介绍；gps系统、补偿收录系统、电源分配系统、光泵磁力仪、姿态仪、雷达高度计介绍；辅之以物探小知识；通过gps稳定性测试、数据采集系统错误码率测试、磁阶跃响应测试、探头转向差额测试等，对彩虹-4进行了深入的分析，以期能够向大众科普该内容。