无人机在军事和民事上的应用越来越广泛，为使无人机能够更好地发挥作用，需要采用多无人机编队飞行控制来执行协同侦察、作战、防御等任务。多无人机协同编队控制技术主要包括信息感知技术、数据融合技术、任务分配技术、航迹规划技术、编队控制技术、通信组网技术和虚拟／实物验证实验平台技术等。本书聚焦知识产权领域，采用专利分析与研究方法，对近20年来无人机编队组网的相关技术进行了较为全面的分析与研究，重点围绕以上各项技术开展了相关专利的查询、分析与研究，并在此基础上给出了分析结论。 本书可作为参考资料，为从事无人机编队组网研究与教学的专业人员提供技术支撑，并为后续明确研究领域与方向提供指引和帮助。

第1章 绪论
1.1 无人机编队飞行任务描述
1.2 无人机编队组网关键技术
1.2.1 任务分配
1.2.2 航迹规划
1.2.3 编队控制
1.2.3.1 编队队形设计与调整
1.2.3.2 编队飞行控制方法
1.2.3.3 编队重构及避撞
1.2.4 信息感知与数据融合
1.2.5 编队通信
1.2.6 编队仿真平台
1.3 相关事项和约定
1.3.1 对申请人的约定
1.3.2 全球申请
1.3.3 中国申请
1.3.4 对“件”的约定
1.3.5 对“项”的约定
1.3.6 目标市场国
1.3.7 技术来源国
第2章 全球无人机编队组网技术专利发展态势分析
2.1 全球专利申请趋势
2.1.1 无人机编队组网技术专利整体申请趋势
2.1.1.1 2012年前：萌芽期
2.1.1.2 2013 2017年：成长期
2.1.1.3 2018年后：快速发展期
2.1.2 各分支技术专利申请趋势
2.2 全球专利区域布局
2.2.1 无人机编队组网技术专利整体区域布局
2.2.2 各分支技术专利区域布局
2.2.2.1 编队通信
2.2.2.2 编队控制
2.2.2.3 信息感知与数据融合
2.2.2.4 航迹规划
2.2.2.5 任务分配
2.2.2.6 编队平台仿真
2.3 中国专利区域分布
2.3.1 无人机编队组网技术中国专利区域分布
2.3.2 各分支技术中国专利区域分布
2.4 全球技术构成分析
2.4.1 无人机编队组网技术专利的技术构成
2.4.2 各分支技术专利的技术构成
2.4.2.1 编队通信
2.4.2.2 编队控制
2.4.2.3 信息感知与数据融合
2.4.2.4 航迹规划
2.4.2.5 任务分配
2.4.2.6 编队平台仿真
2.5 全球技术热点方向
2.6 全球技术发展路线
2.6.1 编队通信
2.6.2 编队控制
2.7 全球主要申请人
2.7.1 无人机编队组网技术主要申请人
2.7.2 各分支技术主要申请人
2.7.2.1 编队通信
2.7.2.2 编队控制
2.7.2.3 信息感知与数据融合
2.7.2.4 航迹规划
2.7.2.5 任务分配
2.7.2.6 编队平台仿真
2.8 全球主要发明人（科研人才）
2.8.1 编队通信
2.8.2 编队控制
2.8.3 信息感知与数据融合
2.8.4 航迹规划
2.8.5 任务分配
2.8.6 编队平台仿真
2.9 中国专利运营分析
第3章 无人机编队组网技术主要创新主体分析
3.1 主要创新主体的重点技术分析
3.1.1 北航
3.1.2 大疆
3.1.3 南航
3.1.4 西工大
3.1.5 国防科技大学
3.1.6 中国电科
3.1.7 合肥工业大学
3.1.8 北京理工大学
3.1.9 波音公司
3.1.10 羽翼航空公司
3.2 主要创新主体的优势技术比较分析
3.2.1 纵向对比
3.2.2 横向对比
第4章 无人机编队组网技术专利分析结论
参考文献