电子战（EW）是在电磁频谱领域进行电子对抗和防御。电子战被认为是继陆海空天后的第5维作战域，世界各国对其发展都极为重视。定位问题是电子战中最为重要的关注点。本书从实用角度阐述了实际电子战系统的定位实现问题，主要包括目标位置先验信息的影响，传感器位置、方位或速度带来的误差等。本书所论述的定位主要用于无人机飞行器、飞机及舰船的定位与跟踪。书中包含诸多实用MATLAB仿真代码，便于开发新算法，同时又可与经典技术进行对比。 本书面向对定位算法的开发或应用感兴趣的工程师和电子战从业人员，对于国内相关领域的科研人员、研究生均有重要的参考意义。

第1章 绪论
1.1 接收机处理
1.2 定位
1.2.1 目标约束
1.2.2 传感器的不确定性
1.2.3 重复测量
1.2.4 追踪
1.3 相关的软件
1.3.1 MATLAB
1.3.2 配套软件
1.3.3 Python软件
参考文献
第2章 辐射源定位综述
2.1 定位测量及其似然函数
2.1.1 AOA测量的似然函数
2.1.2 时差测量的似然函数
2.1.3 频差测量的似然函数
2.1.4 混合测量的似然函数
2.1.5 测量值生成与似然函数
2.2 估计器
2.2.1 最大似然估计
2.2.2 最大后验优化
2.2.3 凸优化
2.2.4 最小二乘估计器
2.2.5 使用估计器进行定位
2.3 其他定位算法
2.4 性能指标
2.4.1 均方根误差
2.4.2 误差椭圆
2.4.3 圆概率误差
2.4.4 统计界
2.4.5 常见定位数据的统计界
2.4.6 定位测量的CRLB计算
2.5 本章小结
习题
参考文献
第3章 传感器选择
3.1 引言
3.2 测量集
3.2.1 完整测量集
3.2.2 非冗余集
3.3 传感器对的测量统计
3.3.1 传感器对的互协方差
3.3.2 使用方法
3.3.3 生成测量值
3.3.4 任意传感器对的雅可比矩阵
3.4 性能分析
习题
参考文献
第4章 坐标系
4.1 本地坐标系
4.1.1 笛卡儿坐标系
4.1.2 球坐标系
4.2 全球坐标系
4.2.1 地球模型
4.2.2 纬度和经度
4.2.3 地心地固坐标系
4.2.4 地心惯性坐标系
4.3 使用方法
4.3.1 ECEF坐标系和LLA坐标系之间的转换
4.3.2 ENU坐标系和ECEF坐标系之间的转换
4.3.3 适用于球形地球的ENU坐标系
4.3.4 示例
习题
参考文献
第5章 目标约束定位
5.1 已知目标高度的定位
5.1.1 优化问题
5.1.2 求解器
5.1.3 性能分析
5.2 已知高度界的定位
5.2.1 优化问题
5.2.2 求解器
5.2.3 性能分析
5.3 具有统计先验的定位
5.3.1 先验示例
5.3.2 利用先验定位
5.3.3 性能分析
习题
参考文献
第6章 传感器不确定性定位
6.1 公式化表述
6.1.1 具有传感器不确定性的测量函数的梯度
6.1.2 传感器位置协方差
6.2 方法
6.2.1 最小测量
6.2.2 最大似然法
6.2.3 迭代求解器
6.3 校准辐射源
6.3.1 测量偏差估计
6.3.2 传感器位置误差估计
6.3.3 目标位置估计
6.4 其他解决方法
6.5 性能分析
习题
参考文献
第7章 多快照定位
7.1 多次测量的收敛性
7.1.1 测量空间解
7.1.2 状态空间解
7.2 基于运动传感器的静止目标定位
7.2.1 测量空间解
7.2.2 状态空间解
7.2.3 复杂情景
7.2.4 退化几何
7.3 本章小结
习题
参考文献
第8章 运动目标定位
8.1 导言
8.2 跟踪简介
8.2.1 更新阶段
8.2.2 预测阶段
8.2.3 局限性
8.2.4 坐标选择
8.3 状态空间模型
8.3.1 目标的状态空间表示
8.3.2 运动学模型
8.3.3 过程噪声
8.3.4 测量模型
8.4 先进的跟踪理念
习题
参考文献
附录A 相位、时延和多普勒估计的Fisher信息矩阵的推导
参考文献