全书内容共6章。第1章主要介绍了星敏感器星图预处理技术的研究现状，对复杂环境下影响星敏感器性能的关键问题进行了分析；第2章重点分析了星敏感器复杂的工作环境及影响因素；第3章从阻止杂散光进入星敏感器视场和杂散光已进入星敏感器视场两个角度给出了杂散光干扰抑制方法；第4章介绍了运动模糊星图分析与复原方法的创新研究成果；第5章针对经典星点提取方法效率较低、受噪声干扰影响较大等问题，给出了星点提取创新方法；第6章介绍了半实物仿真实验验证及其结果。 本书内容翔实，专业针对性强，理论与实践并重，适合作为航空航天、自动控制、武器系统工程等领域从事组合导航和信息处理工作的工程技术人员和科研人员的自学参考书，也可作为相关学科研究生教材及参考用书。

第1章 绪论
1.1 星敏感器星图预处理技术背景与意义
1.2 星敏感器星图预处理技术国内外研究现状
1.2.1 星敏感器的发展历程
1.2.2 杂散光干扰抑制方法研究现状
1.2.3 运动模糊星图复原方法研究现状
1.2.4 星点提取方法研究现状
1.3 复杂工作环境下星敏感器性能关键问题分析
1.3.1 杂散光对星图成像的干扰
1.3.2 高动态环境引起的星点模糊
1.3.3 快速高精度的星点提取
本章小结
第2章 星敏感器复杂工作环境分析
2.1 空间粒子环境影响分析
2.2 复杂光环境分析
2.3 高动态环境分析
本章小结
第3章 星敏感器杂散光干扰的抑制方法
3.1 星敏感器杂散光规避策略
3.1.1 杂散光进入星敏感器视场条件分析
3.1.2 星敏感器光轴参考指向的确定
3.1.3 星敏感器杂散光规避方法应用分析
3.1.4 星敏感器杂散光规避仿真实验结果及分析
3.2 基于星图灰度差分的杂散光干扰抑制算法
3.2.1 杂散光对星图成像影响的分析
3.2.2 基于灰度差分的星图星点边缘检测
3.2.3 星点区域的连通域分析
3.2.4 杂散光干扰抑制方法性能分析
3.3 星光大气折射效应修正方法
3.3.1 大气折射模型
3.3.2 大气折射修正策略
3.3.3 半实物仿真实验设计与分析
本章小结
第4章 运动模糊星图分析与复原方法
4.1 星点运动模糊轨迹建模及误差评估
4.1.1 星点运动模糊轨迹建模
4.1.2 星点运动对星点提取精度影响评估
4.1.3 数学仿真实验
4.2 基于多帧叠加的运动模糊星图复原方法
4.2.1 星点位置预测模型
4.2.2 多帧星图叠加过程
4.2.3 基于多帧叠加的运动模糊星图复原方法性能分析
本章小结
第5章 星敏感器星图星点提取方法
5.1 经典星点提取方法分析
5.2 基于灰度投影差分的高精度快速星点提取方法
5.2.1 分块阈值分割
5.2.2 基于灰度投影差分的局部区域生长
5.2.3 数学仿真实验验证
5.3 基于惯导系统辅助的运动模糊星图星点提取方法
5.3.1 基于惯导系统辅助的运动模糊星图星点提取方法思路
5.3.2 基于姿态先验信息的局部区域生长
5.3.3 星点提取误差修正模型
5.3.4 基于惯导系统辅助的运动模糊星图星点提取方法评价
5.3.5 基于惯导系统辅助的运动模糊星图星点提取方法仿真实验及分析
本章小结
第6章 半实物仿真实验验证
6.1 半实物仿真实验系统结构及原理
6.2 半实物仿真实验具体实现过程
6.2.1 复杂工作环境下的星图模拟及输出
6.2.2 星图的采集与处理
6.3 杂散光对星图干扰抑制方法的性能验证
6.4 运动模糊星图复原方法的性能验证
6.5 星点提取结果分析
本章小结
参考文献