在前三版基础上，作者结合自身教学与实践经验，以及教学改革需求，对全书内容进行了补充、调整和精炼。全书共11章：第1章至第5章主要介绍测量学的相关概念、理论、方法、常规仪器使用、测量误差与仪器检校等；第6章介绍全站仪基本原理、使用及仪器检定；第7章介绍GNSS系统构成、测量原理、信号接收机、测量外业实施及观测成果检验；第8章讲述测量误差基本理论；第9章阐述地形控制测量理论与方法；第10章介绍传统及数字化大比例尺地形图测绘理论与方法；第11章讲述测量学的基本应用。本书以大比例尺地形测绘为主线、现代测绘技术为核心、测量学应用为目的，在阐述测量学基本理论、方法的基础上，不仅介绍了数字化测图理论与方法，而且还讲述了测量学在建筑工程、线路工程、隧道工程及变形监测中的应用等内容。 本书既可作为测绘工程、地理信息科学、土木工程、城市规划等专业本科生教材，亦可供相关测绘专业技术人员参考。

第四版前言
第三版前言
第二版前言
第一版序
第一版前言
第1章 绪论
1.1 测绘科学的基本概念及研究内容
1.1.1 测绘科学的基本概念
1.1.2 测绘科学的研究内容
1.2 测绘科学的分类
1.3 测量学的目的及要求
1.4 测量学的发展及现状
习题
第2章 测量学的基本知识
2.1 地球形状与地球椭球体
2.1.1 地球的形状及大小
2.1.2 地球椭球体
2.2 确定地面点位置的坐标系统
2.2.1 地理坐标系
2.2.2 大地坐标系
2.2.3 空间直角坐标系
2.2.4 平面直角坐标系
2.2.5 高斯投影及高斯平面直角坐标系
2.2.6 独立平面直角坐标系
2.2.7 高程系统
2.3 WGS-84坐标系
2.4 确定地面点位置的方法
2.4.1 地面点相对位置
2.4.2 坐标正算和反算
2.5 用水平面代替水准面的范围
2.5.1 对水平距离的影响
2.5.2 对水平角度的影响
2.5.3 对高程的影响
2.6 测量工作的目的及原则
2.6.1 测量工作的目的
2.6.2 测量工作原则
习题
第3章 水准测量
3.1 水准测量原理
3.2 微倾水准仪及水准尺
3.2.1 望远镜
3.2.2 水准器
3.2.3 水准尺
3.2.4 尺垫及尺桩
3.3 普通水准仪的使用
3.4 激光水准仪及数字水准仪
3.4.1 激光水准仪
3.4.2 自动安平水准仪
3.4.3 数字水准仪
3.5 水准路线测量
3.5.1 水准路线的布设
3.5.2 水准路线选点与埋石
3.5.3 水准测量外业施测
3.5.4 单一水准路线测量内业计算
3.6 水准测量误差分析
3.6.1 仪器误差
3.6.2 观测误差
3.6.3 外界条件的影响
3.7 水准仪的检验与校正
3.7.1 水准仪应满足的基本条件
3.7.2 检验与校正
3.7.3 自动安平水准仪补偿器性能检验
习题
第4章 角度测量
4.1 角度测量原理
4.1.1 水平角测量原理
4.1.2 垂直角测量原理
4.2 光学经纬仪
4.2.1 光学经纬仪的基本构造
4.2.2 光学经纬仪的使用
4.3 电子经纬仪
4.3.1 编码度盘测角系统
4.3.2 光栅度盘测角系统
4.4 水平角测量
4.4.1 观测前的准备
4.4.2 测回法
4.4.3 方向观测法
4.5 竖直角测量
4.5.1 竖盘的构造
4.5.2 竖角(高度角)的计算
4.5.3 指标差的计算
4.5.4 竖角的观测
4.6 角度测量误差分析
4.6.1 仪器误差
4.6.2 对中误差及目标偏心误差
4.6.3 照准误差与读数误差
4.6.4 外界条件的影响
4.6.5 角度测量的注意事项
4.7 经纬仪的检验与校正
4.7.1 经纬仪应满足的几何条件
4.7.2 经纬仪的检验与校正
习题
第5章 距离测量
5.1 钢尺量距
5.1.1 量距工具
5.1.2 直线定线
5.1.3 距离丈量
5.1.4 钢尺检定
5.2 钢尺量距成果化算
5.2.1 尺长改正
5.2.2 温度改正
5.2.3 倾斜改正
5.2.4 距离改正算例
5.3 视距测量
5.3.1 视线水平时的视距公式
5.3.2 视线倾斜时的视距测量
5.3.3 视距常数的测定
5.4 电磁波测距
5.4.1 电磁波测距的基本原理
5.4.2 电磁波测距仪的种类及标称精度
5.4.3 脉冲式光电测距仪
5.4.4 相位式光电测距仪
5.4.5 距离测量
5.4.6 测距边改正计算
5.5 光电测距的归算
5.5.1 短距离的平距及高差计算
5.5.2 距离测量的高差归算
5.6 直线定向
5.6.1 直线定向的方法
5.6.2 正、反坐标方位角及其推算
习题
第6章 全站仪
6.1 全站仪的基本组成及分类
6.1.1 全站仪的基本组成
6.1.2 全站仪的分类
6.2 全站仪的使用
6.2.1 SET2110型全站仪
6.2.2 测量前的准备
6.3 全站仪在测量工作中的应用
6.3.1 后方交会测量
6.3.2 放样测量
6.3.3 偏心测量
6.3.4 对边测量
6.3.5 悬高测量
6.4 全站仪测距误差检定
6.4.1 仪器外观及功能检查
6.4.2 测距轴与视准轴吻合性及测程的检定
6.4.3 调制光波相位不均匀性误差及幅相误差检定
6.4.4 测尺频率的检定
6.4.5 周期误差的检定
6.4.6 仪器常数的测定
6.5 全站仪测角误差检定
6.5.1 补偿器零点差的调整
6.5.2 照准部旋转时基座位移产生的误差检定
6.5.3 全站仪其他检查项目
习题
第7章 GNSS定位技术
7.1 概述
7.2 GNSS系统的组成
7.2.1 空间星座部分
7.2.2 地面监控部分
7.2.3 用户设备部分
7.3 GNSS定位原理
7.3.1 GNSS绝对定位原理
7.3.2 GNSS相对定位原理
7.3.3 静态相对定位的观测方程及其解算
7.4 差分GNSS测量原理
7.4.1 伪距差分原理
7.4.2