本书聚焦数字摄影测量与无人机数据处理的核心技术，系统梳理其理论基础，深入探讨关键技术方法及其在实际应用中的实践路径。本书共分为四部分：第一部分介绍摄影测量中的重要概念和公式、空中三角测量原理及无人机技术概述等内容；第二部分重点讲解数字摄影测量数据处理的整体流程、关键技术、主要精度指标等；第三部分围绕无人机数据处理展开，涵盖影像定向、稀疏和密集点云获取、数字表面模型（DSM）与数字地形模型（DTM）构建、数字正射影像（DOM）生成等核心环节，同时结合Pix4dmapper、ContextCapture和Agisoft Metashape等主流软件的具体操作，提供完整的技术路径与实践指导；第四部分结合典型案例，探索无人机技术在地形测绘、工程监测、植被分析和农林调查等领域的应用模式及主要技术方法。 本书理论与实践并重，兼具系统性与实用性，可作为从事数字摄影测量与无人机技术研究和工程应用的科技人员的重要参考资料，也可作为测绘及相关专业的教材或教学参考书。

第1章 绪论
1.1 引言
1.2 摄影测量发展概述
1.3 无人机技术发展概述
1.4 研究内容
1.5 小结
第2章 数字摄影测量的理论体系
2.1 摄影测量学
2.1.1 摄影测量学的主要概念及公式
2.1.2 空中三角测量概述
2.2 数字摄影测量
2.2.1 数字摄影测量概述
2.2.2 数字摄影测量工作站
第3章 无人机技术
3.1 无人机技术概述
3.2 无人机相机主要参数介绍
3.3 无人机数据处理软件
第4章 数字摄影测量数据处理关键技术
4.1 研究区数据
4.2 影像定向
4.3 数字高程模型和数字正射影像的制作
4.3.1 从立体像对中获取数字高程模型
4.3.2 从立体像对中获取数字正射影像
4.4 数字立体测图
4.5 基于DATMatrix和MapMatrix系统的无人机数据处理
4.5.1 数据获取
4.5.2 空中三角测量主要流程
4.5.3 数据产品制作流程
第5章 基于Pix4Dmapper的无人机数据处理关键技术
5.1 Pix4Dmapper介绍
5.2 数据处理流程
5.2.1 无人机可见光数据处理流程
5.2.2 无人机多光谱数据处理流程
5.3 无人机可见光数据处理
5.3.1 测区数据
5.3.2 可见光数据主要处理步骤
5.3.3 测量地物
5.3.4 导出成果
5.4 无人机多光谱数据处理
5.4.1 测区数据
5.4.2 校准反射板
5.4.3 数据处理的主要步骤
5.4.4 指数计算
第6章 基于ContextCapture的无人机数据处理关键技术
6.1 ContextCapture介绍
6.2 数据处理流程
6.3 无人机可见光数据处理
6.3.1 研究区及数据介绍
6.3.2 数据处理主要步骤
6.4 无人机数据(带控制点)处理主要步骤
6.4.1 研究区及数据介绍
6.4.2 数据处理主要步骤
6.5 多镜头无人机数据处理
6.5.1 研究区及数据介绍
6.5.2 数据处理流程
6.5.3 三维模型的测量和编辑
第7章 基于Agisoft Metashape的无人机数据处理关键技术
7.1 软件功能与界面介绍
7.1.1 软件功能介绍
7.1.2 界面介绍
7.2 无人机数据处理流程
7.3 无人机可见光影像处理
7.4 无人机多光谱数据处理
7.4.1 研究区及数据介绍
7.4.2 数据处理步骤
第8章 无人机数据应用专题
8.1 基于无人机的矿山工程量计算
8.1.1 矿区台阶测量
8.1.2 矿坑高程剖面分析
8.1.3 矿山采矿量动态估算
8.2 研究区轮廓提取及高程数据分析
8.2.1 提取轮廓
8.2.2 DTM分析
8.2.3 生成等高线
8.3 基于多光谱无人机数据的植被覆盖度分析
8.3.1 研究区及数据介绍
8.3.2 数据预处理
8.3.3 植被覆盖度提取
8.3.4 植被覆盖度分级面积统计
8.4 基于无人机数据的棕榈树株数及健康分析
8.4.1 研究背景及数据介绍
8.4.2 技术路线
8.4.3 无人机数据获取及预处理
8.4.4 指数计算
8.4.5 棕榈树株数计算
8.4.6 棕榈树健康分析
8.5 基于无人机数据的樱桃园地物分类与生长评估
8.5.1 研究区数据
8.5.2 数据主要处理流程
8.5.3 樱桃园地物分类
8.5.4 樱桃树生长状态评估
参考文献