杨百军，笔名老杨，曾就职于中航工业集团，主要研究微控制器、微处理器及嵌入式系统的移植与优化，具有丰富的传感器与检测技术、生物识别技术、远程无线抄表技术及锂电池管理系统（BMS）的开发与教学经验。

这是一本介绍如何使用STM32Cube组件学习STM32微控制器的入门教材，是一个工程师自身学习STM32过程的经验总结。全书紧紧围绕《STM32F10xxx参考手册》，结合STM32CubeF1软件包提供的例程进行分析、讲解、重新生成，全面、系统地介绍了STM32F103的各个功能项。这是一本教你STM32微控制器具体学习方法的教材。其先从HAL固件库例程入手，而后结合STM32参考手册、数据手册、ARM Cortex-M3**指南、Cortex-M3编程手册等ST和ARM两公司提供的原始资料进行深入、详细的讲解，*后，通过可视化图形配置工具STM32CubeMX重新生成例程。该方法几乎可以推广于STM32微控制器的任何一款芯片，也是经验丰富的工程师*快了解一款芯片的“独门绝技”。

基础篇
第1章  选择开发板
1．1  国外的开发板
1．2  国内的开发板
1．3  Nucleo-F103RB开发板
1．4  思考与练习
第2章  走近STM32
2．1  认识STM32
2．2  STM32与Cortex-M3的关系
2．3  Cortex-M3与ARM
2．4  思考与练习
第3章  认识MDK-ARM
3．1   开发工具介绍
3．2  MDK-ARM的安装与注册
3．2．1  MDK-ARM的安装
3．2．2  注册MDK-ARM
3．3  从例程入手
3．3．1  了解MDK-ARM
3．3．2  例程Blinky
3．4  思考与练习
第4章  初识STM32Cube
4．1  STM32CubeMX
4．2   STM32Cube软件包
4．3   STM32CubeF1实例
4．4  思考与练习
入门篇
第5章  跑马灯实验
5．1  例程GPIO_IOToggle
5．2  分析例程GPIO_IOToggle
5．2．1  解析HAL_Init函数
5．2．2  解析SystemClock_Config函数
5．2．3  解析LED2_GPIO_CLK_ENABLE函数
5．2．4  解析HAL_GPIO_Init函数
5．2．5  为何LED灯能闪烁
5．3  新建例程
5．3．1  重新创建例程
5．3．2  完善例程
5．4  思考与练习
第6章  外部中断
6．1  例程GPIO_EXTI
6．2  分析例程
6．2．1  分析例程GPIO_EXTI
6．2．2  解析stm32f10x_it．c
6．3  移植例程
6．3．1  创建例程MyEXTI
6．3．2  外部中断小结
6．3．3  硬件仿真
6．4  思考与练习
第7章  串口通信USART
7．1  有关USART
7．2  例程UART_Printf
7．2．1  使用例程
7．2．2  新建例程MyPrintf
7．2．3  分析例程
7．3  例程ComPolling
7．3．1  例程介绍
7．3．2  分析例程
7．3．3  重建例程
7．4  例程UART_TwoBoards_ComIT
7．4．1  例程介绍
7．4．2  分析例程
7．4．3  重新生成例程
7．4．4  完善工程
7．5  思考与练习
第8章  DMA控制器
8．1  认识DMA控制器
8．2  例程UART_HyperTerminal_DMA
8．2．1  例程介绍
8．2．2  分析例程
8．2．3  重建例程UART_HyperTerminal_DMA
8．3  思考与练习
第9章  完美定时器
9．1  了解定时器
9．2  例程TIM_TimeBase
9．2．1  例程介绍
9．2．2  分析例程
9．2．3  重建例程
9．3  例程TIM_DMA
9．3．1  例程介绍
9．3．2  分析例程
9．3．3  重新生成例程
9．4  思考与练习
第10章  模数转换ADC
10．1  模数转换器ADC
10．2  例程ADC_Sequencer
10．2．1  例程介绍
10．2．2  分析例程
10．2．3  重建例程
10．3  思考与练习
提高篇
第11章  实时操作系统FreeRTOS
11．1  了解操作系统
11．2  例程FreeRTOS_ThreadCreation
11．2．1  例程介绍
11．2．2  分析例程
11．2．3  重建例程
11．2．4  完善例程
11．2．5  扩展例程
11．3  思考与练习
附录
附录A  中容量STMF103xB模块框图
附录B  中容量STMF103xB时钟树
附录C  STMF103xB存储器映像
附录D  图书资料、网站、开发板推荐
参考文献