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含羞草型态多样，有的是直立草本，有的则是蔓生或攀缘的半灌木。它的花是粉红色簇生，形状很像绒球，开花后结荚果，果实呈扁圆的形状。含羞草叶子为羽毛状复叶互生，成掌状排列，会对热和光产生反应，只要碰一下叶片就会合拢，过一段时间又会恢复原状，就像是害羞的模样。