本书首先介绍了苜蓿收获加工过程中，在外界环境的作用下，其本身发生着化学成分变化，如含水率和力学特性变化。介绍了收获工艺，加工性能，加工方式及草产品的质量优劣。并从多个方面描述了苜蓿干草品质与其干燥速度、细胞代谢的关系。此外，由于苜蓿叶片与茎秆结构差异巨大而导致的干燥速率差异巨大，使得干燥过程中叶片很容易脱落，这导致了翻晒、捡拾打捆等收获过程的机械损失巨大。因此，从能耗和作业损失的角度对加快苜蓿的干燥速率，加快其内部水分的散失，缩短干燥时间的方法进行了分析对比。对比了不同的调制方法对水分散失及干草质量的影响，干燥方法及干燥特性对于草质量的影响。基于上述研究的基础，详细阐述了苜蓿收获及打捆装备的设计原理和参数设计过程。旨在为苜蓿收获加工过程中的技术和装备研究提供基础。

第一章 绪论
第一节 苜蓿收获技术及装备现状
一、苜蓿调制技术及方法研究现状
二、苜蓿割草调制装备的发展现状
三、苜蓿成捆装备的现状
第二节 苜蓿收获技术及装备的发展趋势
一、国外发达国家相关机械技术发展趋势
二、我国的政策与发展趋势
第二章 苜蓿收获技术及原理
第一节 苜蓿收获过程中的水分情况
一、材料与方法
二、结果与分析
三、结论
第二节 影响苜蓿干燥过程中的因素
一、材料与方法
二、结果与分析
三、结论
第三节 苜蓿压扁调制技术
第三章 收获机具的功耗及作业参数优化
第一节 收获过程中各作业环节的功耗
一、割草功率分析
二、拨草功率分析
三、牵引功率分析
四、调制功率分析
第二节 打捆过程中各环节的功耗
一、材料及方法
二、试验结果与分析
第三节 优化模型与参数定义
一、优化模型与参数定义
二、多目标优化模型的求解
三、优化结果分析
第四章 苜蓿收获调制机械设计
第一节 收获调制装备的分类
一、牵引式往复割草调制机
二、中央牵引式往复割草调制机
三、牵引式旋转割草调制机
四、悬挂式旋转割草调制机
五、自走式割草调制机
第二节 割草调制机的结构组成与工作原理
一、机架的组成与工作原理
二、割草机构的组成与工作原理
三、传动系统与调制机构的组成与工作原理
第三节 割台的设计
一、疲劳损伤模型的建立
二、基于应力的疲劳寿命计算
三、频域内疲劳寿命计算
四、疲劳寿命预测结果及分析
第四节 调制机构的设计
一、调制机构的工况分析
二、调制机构的关键参数设计
三、调制机构的动力学特性分析
第五节 悬挂机构的设计与尺寸综合
一、悬挂机构的型式综合与尺寸综合
二、悬挂机构弹性元件的分析与设计
第五章 圆捆机关键部件
第一节 概述
第二节 圆捆机的分类及原理
一、外缠绕式圆捆机结构及工作过程
二、内缠绕式圆捆机的结构及工作过程
第三节 圆捆机缠网装置的创新设计
一、引网作业模块的设计
二、缠网计数模块设计
三、切网作业模块设计
四、凸轮机构的组成及传动规律
第四节 圆捆成型装置的创新设计
一、对数螺线式圆草捆成形原理及装置的技术参数
二、主要部件及其参数设计
第五节 捡拾机构的选择
参考文献